眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高於60°Cdeelietiaojianxiamishibingshengcunxiaqu。zaizhezhongjiduanhuanjingxia，tamenwufaxiangqitamayiyiyangshiyongxinxisugenzongzijidechangjuliluchengfanhuichaoxue。xiangfan

，tamencaiyongyizhongbeichengweilujingjichengdeshengwujisuan。tamentongguotiankongliangduzhinanzhen(它們看待天空亮度顏色的模式和我們人類有很大的差別)和he計ji量liang學xue刺ci激ji來lai估gu計ji當dang前qian的de位wei置zhi。路lu徑jing集ji成cheng不bu僅jin可ke用yong於yu安an全quan返fan回hui巢chao穴xue，還hai有you助zhu於yu學xue習xi所suo謂wei的de矢shi量liang記ji憶yi。這zhe些xie記ji憶yi已yi經jing被bei證zheng明ming足zu以yi讓rang螞ma蟻yi和he蜜mi蜂feng產chan生sheng目mu標biao導dao向xiang的de導dao航hang。由you於yu這zhe些xie能neng力li能neng夠gou讓rang螞ma蟻yi和he蜜mi蜂feng導dao航hang數shu百bai裏li，所suo以yi這zhe種zhong控kong製zhi係xi統tong在zai人ren造zao代dai理li設she備bei的de應ying用yong上shang具ju有you很hen大da的de潛qian力li。

 

隨著科技自動化的發展，人類憑借機器學習和受昆蟲啟發的基於矢量的導航係統
，代理設備可以無需依靠GPS就能夠達到關鍵地點，實現真正的自動化。機器人可以使用攝像機和其他傳感器獲得的信息，根據環境感官線索學習如何獨立導航。

 

 

jiyutuxiangderentibuweijiancedeshenduxuexi，womenkeyikandaohaizizaijiqirenmianqianyidong，kenengzuaizhulejiqiren，jiqirenyaoshibiechuzheshirenhaishizixingche，suoyizhejiuxuyaoduirentibuweijinxingjianceshibiebujinxuyaojiguangleida，haixuyaoduochuanganqishujuderonghe
，shixianyouxiaobizhanghezizhudaohang。gong釆wangtigongliangkuanchaoshengbochuanganqidaoshiyongyujiqirenzidongdaohangtamenfenbieshi：

 

 

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）
、高(gao)精(jing)度(du)低(di)功(gong)耗(hao)的(de)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，它(ta)在(zai)設(she)計(ji)上(shang)，不(bu)僅(jin)對(dui)幹(gan)擾(rao)噪(zao)音(yin)做(zuo)了(le)處(chu)理(li)，具(ju)備(bei)抗(kang)噪(zao)音(yin)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)。而(er)且(qie)對(dui)於(yu)大(da)小(xiao)不(bu)同(tong)的(de)目(mu)標(biao)

，和(he)變(bian)化(hua)的(de)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)

，做(zuo)了(le)靈(ling)敏(min)度(du)的(de)補(bu)償(chang)。另(ling)外(wai)還(hai)具(ju)備(bei)標(biao)準(zhun)的(de)的(de)內(nei)部(bu)溫(wen)度(du)補(bu)償(chang)，使(shi)得(de)測(ce)量(liang)出(chu)來(lai)的(de)距(ju)離(li)數(shu)據(ju)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)。應(ying)用(yong)於(yu)室(shi)內(nei)環(huan)境(jing)
，它(ta)是(shi)一(yi)款(kuan)很(hen)不(bu)錯(cuo)的(de)低(di)成(cheng)本(ben)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)！

 

 

 

機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、gaojingdudigonghaodechaoshengbochuanganqi，tazaishejishang
，bujinduiganraozaoyinzuolechuli，jubeikangzaoyinganraonengli。erqieduiyudaxiaobutongdemubiao
，hebianhuadegongdiandianya

，zuolelingmindudebuchang。lingwaihaijubeibiaozhundedeneibuwendubuchang，kexuandewaibuwendubuchang，shideceliangchulaidejulishujugengjiajingzhun。zhijieshuchujingquedejulidushu
，jieshengleMCU的資源，更合適應用於機器人領域。

 

 

超聲波定位導航的工作原理是由超聲波傳感器發射探頭發射出超聲波,超chao聲sheng波bo在zai介jie質zhi中zhong遇yu到dao障zhang礙ai物wu而er返fan回hui接jie收shou裝zhuang置zhi。通tong過guo接jie收shou自zi身shen發fa射she的de超chao聲sheng波bo反fan射she信xin號hao
，根gen據ju超chao聲sheng波bo發fa出chu及ji回hui波bo接jie收shou時shi間jian差cha及ji傳chuan播bo速su度du，計ji算suan出chu傳chuan播bo距ju離liS，就能得到障礙物到機器人的距離，即有公式： S=Tv/2 式中
，T—超聲波發射和接收的時間差；v—超聲波在介質中傳播的波速。

 

 

優點：

 

成本低廉
；

 

可以識別紅外傳感器識別不了的物體，比如玻璃、鏡子
、黑體等障礙物
；

 

缺點：

 

容易受天氣
、周圍環境（鏡麵反射或者有限的波束角)等以及障礙物陰影

，表麵粗糙等外界環境的影響；由於超聲波在空氣中的傳播距離比較短，所以適用範圍較小
，測距距離較短。采集速度慢，導航精度差；

 

 

為解決超聲波定位導航中的不足

，本文提供了超聲波傳感器 - MB1004的解決方案，該傳感器是一款專門有高低電平報警信號輸出的接近傳感器，可測範圍可達213cm
，適用於行人檢測、停車檢測等。當行人進入檢測範圍內
，MB1004就會輸出由低電平變成高電平的報警信號。同時它也具備輸出目標具體距離的功能，通過RS232輸出距離數據。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。同樣適用於接近區域探測
、行人檢測  展台/信息亭、機器人自動導航、自主導航、多傳感器陣列、近距離檢測等領域。