前置機器視覺攝像頭更是需要多個副本，但它將很快適用於自主車輛的附加攝像頭、雷達和光線檢測/測距（LIDAR）傳感器。數據記錄是一個當今非常常見的複製應用（圖1）。在(zai)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)應(ying)用(yong)中(zhong)

，通(tong)常(chang)記(ji)錄(lu)某(mou)些(xie)行(xing)車(che)狀(zhuang)況(kuang)的(de)原(yuan)始(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)，以(yi)用(yong)於(yu)未(wei)來(lai)分(fen)析(xi)。這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下(xia)，擁(yong)有(you)聚(ju)合(he)原(yuan)始(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)的(de)第(di)二(er)副(fu)本(ben)，並(bing)將(jiang)其(qi)用(yong)於(yu)數(shu)據(ju)記(ji)錄(lu)，是(shi)大(da)有(you)裨(bi)益(yi)的(de)
；而另一個副本則用於機器視覺處理。

 

圖1：常見的ADAS數據記錄拓撲結構

 

複製聚合傳感器數據
 

數據複製可在視頻路徑中的不同位置進行。可通過單獨的電纜將每個傳感器連接到機器視覺和數據記錄電子控製單元（ECU），但這種方式使所需電纜的數量增加一倍。相反，在傳感器數據聚合之後拆分數據反而變得更簡單。例如，DS90UB964-Q1四si通tong道dao解jie串chuan器qi集ji線xian器qi可ke聚ju合he最zui多duo四si個ge不bu同tong傳chuan感gan器qi的de原yuan始shi數shu據ju
，並bing創chuang建jian兩liang個ge組zu合he數shu據ju副fu本ben
，且qie無wu需xu諸zhu如ru分fen離li器qi和he橋qiao接jie芯xin片pian等deng的de外wai部bu組zu件jian。機ji器qi視shi覺jiao算suan法fa（例如對象識別）可以處理一個流，而另一個流被記錄到數據記錄存儲器中（圖2）。連接的傳感器無需全部相同
；組合不同類型、分辨率和速度的多個傳感器可實現真正的傳感器融合係統。例如
，可以合並不同幀速率的攝像機組合和單獨雷達傳感器的數據。

 

圖2：端口複製模式對於複製機器視覺處理和數據記錄操作的聚合傳感器數據流非常有用

 

 

圖3所示為四攝像頭係統，具有由彩色塊所示的不同數據速率。聚合數據在移動工業處理器接口（MIPI）攝像頭串行接口（CSI）-2端口0和1兩者處呈現。CSI-2總線具有“突發性”

，意味著其以固定數據速率運行
、將發送數據為可用狀態，並且當機器空閑時恢複到低功率（LP）狀態。因此，傳感器速度可在不改變ECU處理器時序的條件下進行變化。即使傳感器鏈路以獨立頻率運行，解串器集線器在單個參考時鍾上也可將數據提供給片上係統（SoC）處理器
，從而簡化係統時序。