通過把LCD1602，蜂鳴器和單路徑循跡傳感器模塊都接入到樹莓派的GPIO引腳上麵，用單路徑循跡傳感器檢測物體的距離或顏色。當物體距離過近時
，此時路徑傳感器模塊輸出為低電平，這個時候LCD1602顯示出“DETECTED：YES”，同時蜂鳴器發出聲音。而當物體為黑色或者距離較遠時，蜂鳴器沒有輸出，同時LCD1602顯示“DETECTED：NO”。

　　

　　

主要包括樹莓派B+

，LCD1602，蜂鳴器
，單路徑循跡傳感器模塊。其主要作用如下：

　　

樹莓派：主控芯片，根據外部輸入控製輸出。主要利用樹莓派的GPIO口

蜂鳴器：無源蜂鳴器，通過PWM波驅動其發聲

，由樹莓派驅動。

LCD1602：顯示必要的信息，輸出設備。

單路徑循跡傳感器模塊：輸shu入ru設she備bei。可ke以yi通tong對dui反fan射she紅hong外wai線xian的de接jie收shou情qing況kuang來lai判pan斷duan物wu體ti的de距ju離li。當dang被bei檢jian測ce物wu體ti在zai檢jian測ce範fan圍wei內nei時shi，紅hong外wai線xian被bei反fan射she回hui來lai且qie強qiang度du足zu夠gou大da，模mo塊kuai的de輸shu出chu端duan為wei低di電dian平ping
，指zhi示shi二er極ji管guan被bei點dian亮liang。否fou則ze輸shu出chu高gao電dian平ping。

　　

因為用的是B+的板子
，所以GPIO口比較多，我就把其他的小模塊直接和樹莓派的GPIO口連接起來，不要擔心GPPIO口不夠用。樹莓派和蜂鳴器相連，使用了兩個引腳，Pin20和Pin36。其中Pin20是樹莓派的Ground引腳
，所以我通過Pin36引腳（GPIO16）來發PWM波驅動蜂鳴器。

接下來是樹莓派和LCD1602連接。特別主要LCD1602的RW引腳一定要接地，否則可能燒壞樹莓派。

　　

對於LCD1602大家應該很熟悉不過了，如果大家之前有玩過單片機的話。這個就是它的樣子，我們可以用它來顯示字母、數字、符號等信息。它背麵總共包含16個引腳，能同時顯示16X02個字符。對於一些小應用和演示

，還是很不錯的一個工具哦。

今天我做的就是把樹莓派和LCD1602連接起來。那首先第一問題就出來了？我們怎麼連線呢？這需要我們知道樹莓派的GPIO口輸出信息，也要我們知道LCD1602的引腳信息
，隻有把這個都對上號了，才能正確給LCD上電，我們才能正式的編程，使用LCD1602。

　　

這個就是我使用的樹莓派的GPIO和LCD1602的連線的原理圖。

這裏有幾點需要和大家說一下：

　　

（1）原理圖的樹莓派是B版

，我實際使用的是B+的板子
，但是引腳編號沒有改變。大家也一定要注意實際和原理圖的區別

　　

（2）由於樹莓派的引腳很少，所以關於LCD的7~10號引腳我們不使用

　　

（3）由於樹莓派沒有過流保護，並且十分脆弱在使用中保證LCD1602的RW引腳接地
，否則嚐試從LCD1602讀取數據可能會燒掉樹莓派。

　　

（4）原理圖中Ri是電位器
，即10KΩ滑動變阻器，可以調節LCD的亮度

　　

最後當我們檢查完畢，一定不要有短路，確保接地。我們就可以上電了。這個時候LCD就應該點亮了哦。我們旋轉電位器，還能看到LCD上的小格子消失或者出現。

　　

樹莓派和單路徑循跡模塊連接，一共有三個引腳，其中一個引腳接電壓正極
，Pin1，樹莓派輸出5V。一個接地，Pin34，樹莓派的Ground。另外一個是信號輸出，Pin3。在程序裏麵，通過判斷樹莓派引腳的電壓來判斷物體的距離。

　　

完成這些步驟以後
，我們就基本完成硬件的連接了。接下來就是軟件的實現了。

　　

　　

這一部分主要和大家介紹的我這個小應用的軟件部分。

　　

軟件是實現這個功能的核心啊，主要包括以下幾個部分：

　　

（1）感應模塊，感知無線感應模塊的輸入

　　

（2）驅動蜂鳴器，需要產生PWM波

　　

（3）顯示模塊，LCD1602根據不同的感應情況顯示不同的信息。

　　

這三部分我們都可以借鑒網上的資料，但是要根據自己的情況做一些修改。當然，我非常推薦下麵這個網站：http://wiringpi.com/。我程序裏麵用到的函數都在下麵的目錄裏，大家點進去
，對著我後麵的程序找就能找到原型了！