噴塗機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成，機體多采用5或6自由度關節式結構
，手臂有較大的運動空間
，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，完成各種複雜的噴塗工作。

 

噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。由於噴漆機器人相對人工噴漆來說效率高

、效果好、利用率高等優點。因此被廣泛用於汽車、儀表、電器
、搪瓷等工藝生產部門。

　　

youyupenqijiqirenzaigongzuoguochengzhongjihushiquanzidongde，yincixuyaoshixianjinxingxiangguancanshudesheding

，bingtongguokongzhishebeiduigongzuoguochengjinxingcelianghejiankong，yibiangenjushijiqingkuangjinxingtiaojie，quebaoshizhongchuyuzuijiadepentuzhuangtai。qizhongzuizhongyaodeshiliyongyalichuanganqiduipenqishideyalijinxingceliang
，penkouqitiyalidedaxiaozhijieyingxiangpentudezhiliang，ruoyaliguoxiao，huidaozhiyuanliaolangfeiqierongyiyinguopendaozhiqiliaohengliuerpohuaipenqituan。ruoyaliguoda
，tongyanghuiyinweipenqifeijiandeerchanshenglangfei，zaijinjulizhakanshi，pentubiaomianhuiyouhenqiangdekeligan，yingxiangpentumeiguanxiaoguo。

 

圖：壓力傳感器在噴塗機器人的應用解析

 

通tong過guo壓ya力li傳chuan感gan器qi對dui噴pen口kou氣qi體ti壓ya力li的de實shi時shi測ce量liang，並bing將jiang測ce量liang數shu據ju發fa送song給gei控kong製zhi係xi統tong
，通tong過guo與yu係xi統tong預yu設she值zhi進jin行xing比bi較jiao進jin而er判pan斷duan壓ya力li過guo大da或huo過guo小xiao，並bing以yi此ci對dui壓ya力li大da小xiao進jin行xing調tiao節jie，使shi壓ya力li一yi直zhi處chu於yu大da小xiao合he適shi的de範fan圍wei內nei。這zhe樣yang，通tong過guo對dui壓ya力li的de控kong製zhi和he調tiao節jie，既ji節jie省sheng了le原yuan料liao提ti高gao了le利li用yong率lv，也ye使shi得de噴pen塗tu的de質zhi量liang得de到dao了le保bao證zheng。