中心議題：

• 主要研究傳感器技術在SMT傳輸係統中的應用
• 如何增強傳輸係統的功能

解決方案：

• 傳輸係統流程設計
• 滑動模塊設計
• 數據通信模塊設計

隨著中國的改革開放的進一步發展
，中國已經成為全球電子產品的加工生產基地，中國市場對SMT設備的需求越來越大。由於經濟開發力度等因素限製

，我國SMT產業分布不均勻
，主要集中在珠三角和長三角地區
，主要產品是生產轉角機、傳輸機、入料機等輔助生產設備，競爭力非常大

，據不完全統計，在中山三鄉就有10多家這類產品生產企業。因此廠家需要不斷更新技術，加大研發力度

，讓自己的產品功能更齊全
、價格更便宜
、加大產品亮點等來吸引客戶，提高競爭力。而在SMT傳輸係統中加入一種新型ML100係列光電傳感器對整個係統的運行提供了保障。

ML100係列光電傳感器是倍加福中國推出新一代緊湊型係列的傳感器
，具有高靈敏度、體積小

、高亮度LED狀態提示、可適用於幹冷環境等特點，具體應用在包裝設備、皮帶傳輸設備
、PCB處理設備等。

1係統構成

如傳感器流程示意圖1

、圖2所示，假設一塊PCB的編號為01
，首先從通過傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS01)進入設備貼片機(編號為TP01)進行操作貼片流程，完畢之後再從貼片機(編號為TP01)進入傳輸設備接駁機(編號為CS02)
，再通過傳輸設備接駁機(編號為CS02)進入下一個SMT生產設備
，如此反複。

2工作原理

2．1傳輸係統流程設計

為了確定設備和傳輸係統的工作狀態是否正常，本設計方案。在伸縮接駁機CS01與貼片機TP01的連接處A點安裝一個傳感器1(編號為CG01)，在貼片機TP01和伸縮接駁機CS02的連接處安裝傳感器2(編號為CG02)以及在下道工序設備入口處安裝傳感器3(編號為CG03)。這3個傳感器分別位於貼片機的入口處、出口處以及下道工序設備的入口處，分別掃描進入貼片機的PCB板的編號、進入貼片機(TP01)時間T1和出機時間T2以及進入下道工序設備時間T3


，bingjiangzhexieshujuchuansongdaozhujideshujukuzhong。zaitiepianjishusongshujuduankouzengsheyigebaojingxitong，zaichuanshuxitongdeshuruduanheshuchuduanfenbiezengsheyigebaojingxitong。yinweiSMT設備中大型設備的進出時間基本上已固定(比如說一種小型貼片機的貼裝速度為3s／塊)

，每道工序的操作時間基本上固定，現將設貼片機的參照理論操作時間設置為T4，在傳輸係統也就是傳輸紐帶中的參照理論傳輸時間設置為T5(所有時間都精確到秒)。

當PCB板(編號為01)經過傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS01)進入設備貼片機(編號為TP01)時
，由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描PCB板的編號並記錄進入貼片機(TP01)時間T1，經過貼片機後從B點輸出，並被B點的傳感器掃描其編號並記錄出貼片機的時間T2，經過傳輸設備接駁機(編號為CS02)進入下道工序的設備中，由C點的傳感器3(編號為CG03)掃描其編號並記錄其進入下道工序設備的時間T3。通過這些參數的匹配和對比

，就可以很清楚的分析出哪個環節出現了故障，什麼時間
、什麼設備都能很及時的反映出來。分析數據時，會出現以下2種情況：
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1)當出入貼片機的PCB的編號以及進入下道工序設備時掃描的PCB的編號匹配時
，就可以進行比較
，由此可以綜合以下幾個情況：

①當|T2-T1-T4|≥0．5時(0．5s是係統設置的允許誤差)

，也就是說出貼片機時間T2減去進入貼片機的時間T1，再與貼片機設備的參考時間T4比較，當這個比較值的絕對值大於或者等於係統允許的誤差0．5s時，說明設備貼片機(編號為TP01)工作不正常，裝在貼片機輸入數據端口的報警係統會進行報警，顯示紅燈；

②當|T2-T1-T4|<0．5時(0．5s是係統設置的允許誤差)，也就是說出貼片機時間T2減去進入貼片機的時間T1，再與貼片機設備的參考時間T4比較。當這個比較值的絕對值小於係統允許的誤差0．5s時
，說明設備貼片機(編號為TP01)工作正常，裝在貼片機輸入數據端口的報警係統顯示綠燈；

③當|T3-T2-T5|≥0．5時(0．5s是係統設置的允許誤差)，也就是說進入下道工序設備的時間死減去出貼片機的時間T2，再與傳輸係統的傳送的參考時間T5比較
，當這個比較值的絕對值大於或者等於係統允許的誤差0．5s時
，說明傳輸設備接駁機(編號為CS02)工作不正常，裝在接駁機(編號為CS02)的報警係統會進行報警，顯示紅燈；

④當|T3-T2-T5|<0．5時(0．5s是係統設置的允許誤差)，也就是說進入下道工序設備的時間死減去出貼片機的時間T2，再與傳輸係統的傳送的參考時間T5比較，當這個比較值的絕對值小於係統允許的誤差0．5s時，說明傳輸設備接駁機(編號為CS02)工作正常，裝在接駁機(編號為CS02)的報警係統會顯示綠燈。

2)當出入貼片機的PCB的編號以及進入下道工序設備時掃描的PCB的編號不匹配時，就可以進行比較

，由此可以綜合以下幾個情況：

①當傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS01)進入設備貼片機(編號為TP01)時由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描的PCB的編號與在出設備貼片機(編號為TP01)掃描的編號不符合時，係統不不進行對比
，等待(T4+0．5)(0．5s是係統設置的允許誤差)在進行比較；

②當從傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS01)進入設備貼片機(編號為TP01)時由在A點安裝的傳感器1(編號為CG01)掃描的PCB的時間為T1
，當等待時間大於或者等於(T4+0．5)(0．5s是係統設置的允許誤差)時，在貼片機的出口處的傳感器2(編號為CG02)還未掃描與該PCB板匹配的編號時
，說明該PCB板被卡在貼片機上，貼片機自動進行報警顯示紅燈；

③當傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS02)出設備貼片機(編號為TP01)時由在B點安裝的傳感器2(編號為CG02)掃描的PCB的編號與在進入下道工序設備的傳感器3(編號為CG03)掃描的編號不符合時，係統不不進行對比
，等待(T5+0．5)(0．5s是係統設置的允許誤差)時間後在進行比較
；

④當傳輸設備伸縮接駁機(編號為CS02)出設備貼片機(編號為TP01)時由在B點安裝的傳感器2(編號為CG02)記錄的PCB的時間T2開始，當等待時間大於或者等於(T4+0．5)(0．5s是係統設置的允許誤差)時間後，在進入下道工序設備的傳感器3(編號為CG03)還未掃描到與該PCB板匹配的編號時，說明該PCB板被卡在傳送設備伸縮接駁機(編號為CS02)上，在其上麵的報警係統會進行報警並顯示紅燈。

2．2滑動模塊設計

yiqiandechuanshuxitongjingchangchuxiancuoweixianxiang，daozhichanpinbeikawei。zhexiexianxiangfashengzhuyaoyuanyinshishengchanxianzaishengchanguochengzhong
，shebeihuichanshengzhendong，congerhuichanshengyidingdeweizhiwucha，zhegewuchahuiyingxiangshebeideyunxingzhuangkuang

，dangwuchaguodashi，huiyingxiangchanpindezhiliangheshengchanlv。yaoxiangdixiaozhegewucha，bixuyoubuchangzhuangzhi。benfanganzaichuanshuxitongdepidaishangzhuangshangweizhichuanganqihemadadengzhuangzhigouchengyitaohuadongmokuaizhuangzhi，youweizhichuanganqijiangshujucaijiguolai
，jingguobijiaohoutiaozhengzhenggechuanshuxitongdeweizhi。

如圖3滑動模塊流程示意圖所示，本係統方案設計在傳輸係統和SMT生產設備的連接處
，增設一個滑動裝置，主要由滑動板、滾(gun)珠(zhu)和(he)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)組(zu)成(cheng)，形(xing)成(cheng)了(le)一(yi)個(ge)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，起(qi)到(dao)平(ping)衡(heng)作(zuo)用(yong)。在(zai)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，由(you)模(mo)塊(kuai)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)的(de)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)實(shi)時(shi)將(jiang)實(shi)際(ji)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)反(fan)饋(kui)給(gei)係(xi)統(tong)
，與(yu)給(gei)定(ding)輸(shu)入(ru)位(wei)置(zhi)信(xin)號(hao)相(xiang)比(bi)較(jiao)產(chan)生(sheng)一(yi)個(ge)位(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)信(xin)號(hao)，然(ran)後(hou)由(you)這(zhe)個(ge)誤(wu)差(cha)信(xin)號(hao)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng)。當(dang)設(she)備(bei)平(ping)衡(heng)時(shi)，位(wei)置(zhi)誤(wu)差(cha)為(wei)零(ling)，不(bu)進(jin)行(xing)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng)；當傳輸機有偏斜時
，位置誤差不為零
，由它驅動電機運轉，使設備進行一定的位置調整。通過這套裝置

，消除由振動產生位置偏移、利於整個生產線的生產
、增強各設備之間銜接。

2．3數據通信模塊設計

本設計方案按照傳統的方法采用了SMT生產線係統的通信協議，達到數據的互相通信，用上位機(PC)和下位機(MCU)進行連接通信。通信的接口方式為RS232串口通信，波特率為9600bp／s，數據位數為8位，停止位為1位wei。其qi中zhong第di二er位wei的de命ming令ling數shu據ju位wei和he功gong能neng數shu據ju位wei為wei設she備bei正zheng常chang模mo式shi下xia的de數shu據ju位wei
，每mei個ge命ming令ling數shu據ju位wei的de都dou有you其qi功gong能neng表biao達da方fang式shi，而er功gong能neng的de表biao達da是shi由you功gong能neng數shu據ju為wei來lai規gui定ding的de。而er數shu據ju的de傳chuan送song有you二er種zhong方fang式shi
，第di一yi種zhong是shi當dang設she備bei正zheng常chang工gong作zuo時shi(即設備的正常工作模式下)的傳送方式
，第二種是當設備非正常工作時(即設備的故障模式下)的傳送方式。

3實驗結果

通過近半年的使用，通過一係列的數據表明

，達到了預想效果，大大增強了係統的可操作性、穩定性和兼容性。

4結論

總之，將這套方案運用到SMT生(sheng)產(chan)係(xi)統(tong)中(zhong)，增(zeng)添(tian)了(le)設(she)備(bei)的(de)亮(liang)點(dian)，提(ti)高(gao)了(le)企(qi)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)
，勢(shi)必(bi)給(gei)企(qi)業(ye)帶(dai)來(lai)更(geng)多(duo)的(de)機(ji)會(hui)
，從(cong)而(er)帶(dai)動(dong)了(le)企(qi)業(ye)的(de)更(geng)大(da)發(fa)展(zhan)。據(ju)企(qi)業(ye)反(fan)饋(kui)過(guo)來(lai)的(de)數(shu)據(ju)表(biao)明(ming)，企(qi)業(ye)的(de)訂(ding)單(dan)比(bi)原(yuan)先(xian)的(de)翻(fan)了(le)一(yi)倍(bei)，現(xian)正(zheng)在(zai)擴(kuo)大(da)生(sheng)產(chan)規(gui)模(mo)，促(cu)進(jin)了(le)企(qi)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)
，提(ti)高(gao)了(le)企(qi)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)力(li)。