PID控(kong)製(zhi)是(shi)一(yi)種(zhong)具(ju)有(you)幾(ji)十(shi)年(nian)應(ying)用(yong)經(jing)驗(yan)的(de)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)，控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)簡(jian)單(dan)，參(can)數(shu)易(yi)於(yu)整(zheng)定(ding)，設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)中(zhong)不(bu)過(guo)分(fen)依(yi)賴(lai)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)，魯(lu)棒(bang)性(xing)好(hao)
，可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)，是(shi)目(mu)前(qian)應(ying)用(yong)最(zui)廣(guang)泛(fan)
、最成熟的一種控製技術。它在模擬控製正弦波逆變電源係統中已經得到了廣泛的應用。將其數字化以後

，它克服了模擬PID控製器的許多不足和缺點，可以方便調整PID參數
，具有很大的靈活性和適應性。與其它控製方法相比，數字PID具有以下優點。

 

PID算法蘊涵了動態控製過程中過去、現在和將來的主要信息，控製過程快速、準確

、平穩
，具有良好的控製效果。

 

PID控製在設計過程中不過分依賴係統參數，係統參數的變化對控製效果影響很小，控製的適應性好，具有較強的魯棒性。

 

PID算法簡單明了，便於單片機或DSP實現。采用數字PID控製算法的局限性有兩個方麵。一方麵是係統的采樣量化誤差降低了算法的控製精度；另一方麵，采樣和計算延時使得被控係統成為一個具有純時間滯後的係統
，造成PID控製器穩定域減少，增加了設計難度。

 

 

zhuangtaifankuikongzhikeyirenyipeizhibihuankongzhixitongdejidian，shixianlenibiandianyuankongzhixitongjidiandeyouhuapeizhi
，youliyugaishanxitongshuchudedongtaipinzhi，juyoulianghaodeshuntaixiangyinghejiaodidexiebojibianlv。danzaijianlinibianqidezhuangtaimoxingshijiangfuzaidedongtaitexingkaolvzainei，yincizhuangtaifankuikongzhizhinengzhenduikongzaiheyizhidefuzaijinxingjianmo。youyuzhuangtaifankuikongzhiduixitongmoxingcanshudeyilaixinghenqiang
，shidexitongdecanshuzaifashengbianhuashiyidaozhiwentaiwuchadechuxianheyijidongtaitexingdegaibian。liruduiyufeixianxingdezhengliufuzai，qikongzhixiaoguojiubushihenlixiang。

 

 

重(zhong)複(fu)控(kong)製(zhi)是(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)逆(ni)變(bian)電(dian)源(yuan)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，它(ta)可(ke)以(yi)克(ke)服(fu)整(zheng)流(liu)型(xing)非(fei)線(xian)性(xing)負(fu)載(zai)引(yin)起(qi)的(de)輸(shu)出(chu)波(bo)形(xing)周(zhou)期(qi)性(xing)的(de)畸(ji)變(bian)。重(zhong)複(fu)控(kong)製(zhi)的(de)思(si)想(xiang)是(shi)假(jia)定(ding)前(qian)一(yi)周(zhou)期(qi)出(chu)現(xian)的(de)基(ji)波(bo)波(bo)形(xing)畸(ji)變(bian)將(jiang)在(zai)下(xia)一(yi)個(ge)周(zhou)期(qi)的(de)同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)重(zhong)複(fu)出(chu)現(xian)，控(kong)製(zhi)器(qi)根(gen)據(ju)給(gei)定(ding)信(xin)號(hao)和(he)反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)的(de)誤(wu)差(cha)來(lai)確(que)定(ding)所(suo)需(xu)的(de)校(xiao)正(zheng)信(xin)號(hao)
，然(ran)後(hou)在(zai)下(xia)一(yi)個(ge)基(ji)波(bo)周(zhou)期(qi)的(de)同(tong)一(yi)時(shi)間(jian)將(jiang)此(ci)信(xin)號(hao)疊(die)加(jia)到(dao)原(yuan)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)上(shang)
，以(yi)消(xiao)除(chu)後(hou)麵(mian)各(ge)個(ge)周(zhou)期(qi)將(jiang)出(chu)現(xian)的(de)重(zhong)複(fu)性(xing)畸(ji)變(bian)。該(gai)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)穩(wen)態(tai)輸(shu)出(chu)特(te)性(xing)和(he)非(fei)常(chang)好(hao)的(de)魯(lu)棒(bang)性(xing)，但(dan)該(gai)方(fang)法(fa)在(zai)控(kong)製(zhi)上(shang)具(ju)有(you)一(yi)個(ge)周(zhou)期(qi)的(de)延(yan)遲(chi)，因(yin)而(er)係(xi)統(tong)的(de)動(dong)態(tai)響(xiang)應(ying)較(jiao)差(cha)。自(zi)適(shi)應(ying)重(zhong)複(fu)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，已(yi)經(jing)成(cheng)功(gong)地(di)應(ying)用(yong)於(yu)逆(ni)變(bian)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)中(zhong)。

 

 

滑模變結構控製利用不連續的開關控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)來(lai)強(qiang)迫(po)係(xi)統(tong)的(de)狀(zhuang)態(tai)變(bian)量(liang)沿(yan)著(zhe)相(xiang)平(ping)麵(mian)中(zhong)某(mou)一(yi)滑(hua)動(dong)模(mo)態(tai)軌(gui)跡(ji)運(yun)動(dong)。該(gai)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)最(zui)大(da)的(de)優(you)點(dian)是(shi)對(dui)參(can)數(shu)變(bian)化(hua)和(he)外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)的(de)不(bu)敏(min)感(gan)性(xing)，即(ji)強(qiang)魯(lu)棒(bang)性(xing)，加(jia)上(shang)其(qi)開(kai)關(guan)特(te)性(xing)，特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)係(xi)統(tong)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)。但(dan)滑(hua)模(mo)變(bian)結(jie)構(gou)控(kong)製(zhi)存(cun)在(zai)係(xi)統(tong)穩(wen)態(tai)效(xiao)果(guo)不(bu)佳(jia)、理想滑模切換麵難於選取、控(kong)製(zhi)效(xiao)果(guo)受(shou)采(cai)樣(yang)率(lv)的(de)影(ying)響(xiang)等(deng)弱(ruo)點(dian)。如(ru)今(jin)
，逆(ni)變(bian)電(dian)源(yuan)的(de)滑(hua)模(mo)變(bian)結(jie)構(gou)控(kong)製(zhi)的(de)研(yan)究(jiu)方(fang)興(xing)未(wei)艾(ai)
，特(te)別(bie)滑(hua)模(mo)變(bian)控(kong)製(zhi)和(he)其(qi)它(ta)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)相(xiang)結(jie)合(he)所(suo)構(gou)成(cheng)的(de)符(fu)合(he)控(kong)製(zhi)策(ce)略(lve)的(de)研(yan)究(jiu)倍(bei)受(shou)關(guan)注(zhu)。

 

 

無差拍控製是一種基於微機實現的PWM方案，它根據逆變電源係統的狀態方程和輸出反饋信號來計算逆變器的下一個采樣周期的脈衝寬度
，80年代末引如到正弦波逆變電源控製係統中。對於線性係統來說
，該控製方法具有很好的穩態特性和快速的動態響應。其缺點也十分明顯：taduixitongcanshudebianhuafanyinglingmin
，jilubangxingjiaocha。yidanxitongcanshuchuxianjiaodabodonghuoxitongmoxingjianlibuzhunqueshi，xitongjiangchuxianhenqiangdezhendang。weici

，zaiwuchapaikongzhizhizhongyinruzhinengkongzhishidangjindeyanjiuredianzhiyi。

 

 

智能控製技術主要包括模糊控製
、神經網絡和專家係統
，對於高性能的逆變電源係統
，模糊控製器有著以下優點：

 

具有較強的魯棒性和自適應性，模糊控製器的設計不需要被控對象的精確數學模型。

 

查找模糊控製表占用處理器的時間很少，因而可以采用較高采樣率來補償模糊規則的偏差。

 

模(mo)糊(hu)控(kong)製(zhi)的(de)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)

，能(neng)夠(gou)根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)精(jing)度(du)的(de)需(xu)求(qiu)開(kai)靠(kao)近(jin)非(fei)線(xian)性(xing)函(han)數(shu)，但(dan)相(xiang)對(dui)的(de)，其(qi)規(gui)則(ze)樹(shu)和(he)分(fen)檔(dang)都(dou)收(shou)到(dao)了(le)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)的(de)控(kong)製(zhi)。同(tong)事(shi)也(ye)包(bao)含(han)人(ren)為(wei)控(kong)製(zhi)的(de)因(yin)素(su)
，所(suo)以(yi)模(mo)糊(hu)控(kong)製(zhi)在(zai)控(kong)製(zhi)方(fang)麵(mian)的(de)精(jing)度(du)仍(reng)然(ran)有(you)待(dai)改(gai)善(shan)。

 

以yi上shang六liu種zhong控kong製zhi方fang法fa就jiu是shi逆ni變bian電dian源yuan中zhong較jiao為wei主zhu流liu的de設she計ji，大da家jia可ke以yi通tong過guo本ben文wen的de介jie紹shao對dui這zhe些xie方fang法fa有you一yi些xie初chu步bu的de理li解jie和he認ren識shi，希xi望wang大da家jia在zai閱yue讀du過guo本ben篇pian文wen章zhang之zhi後hou能neng夠gou有you所suo收shou獲huo。