保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)也(ye)叫(jiao)靜(jing)力(li)矩(ju)，是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)通(tong)電(dian)但(dan)沒(mei)有(you)轉(zhuan)動(dong)時(shi)，定(ding)子(zi)鎖(suo)住(zhu)轉(zhuan)子(zi)的(de)力(li)矩(ju)。由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)低(di)速(su)運(yun)轉(zhuan)時(shi)的(de)力(li)矩(ju)接(jie)近(jin)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)，而(er)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)隨(sui)著(zhe)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)快(kuai)速(su)衰(shuai)減(jian)，輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)也(ye)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)變(bian)化(hua)
，所(suo)以(yi)說(shuo)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)是(shi)衡(heng)量(liang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)之(zhi)一(yi)。

圖1：步進電機

選擇保持轉矩

保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)也(ye)叫(jiao)靜(jing)力(li)矩(ju)，是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)通(tong)電(dian)但(dan)沒(mei)有(you)轉(zhuan)動(dong)時(shi)
，定(ding)子(zi)鎖(suo)住(zhu)轉(zhuan)子(zi)的(de)力(li)矩(ju)。由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)低(di)速(su)運(yun)轉(zhuan)時(shi)的(de)力(li)矩(ju)接(jie)近(jin)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)，而(er)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)力(li)矩(ju)隨(sui)著(zhe)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)快(kuai)速(su)衰(shuai)減(jian)
，輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)也(ye)隨(sui)速(su)度(du)的(de)增(zeng)大(da)而(er)變(bian)化(hua)，所(suo)以(yi)說(shuo)保(bao)持(chi)轉(zhuan)矩(ju)是(shi)衡(heng)量(liang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)負(fu)載(zai)能(neng)力(li)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)參(can)數(shu)之(zhi)一(yi)。比如，一般不加說明地講到1N.m的步進電機，可以理解為保持轉矩是1N.m。

選擇相數

兩相步進電機成本低
，步距角最少1.8 度，低速時的震動較大，高速時力矩下降快
，適用於高速且對精度和平穩性要求不高的場合；三相步進電機步距角最少1.2度，振動比兩相步進電機小，低速性能好於兩相步進電機，最高速度比兩相步進電機高百分之30至50，適用於高速且對精度和平穩性要求較高的場合；5相步進電機步距角更小，低速性能好於3相步進電機，但成本偏高，適用於中低速段且對精度和平穩性要求較高的場合。

選擇步進電機

yingzunxunxianxuandianjihouxuanqudongqiyuanze

，xianmingquefuzaitexing，zaitongguobijiaobutongxinghaobujindianjidejinglijuhejupinquxian，zhaodaoyufuzaitexingzuipipeidebujindianji；精度要求高時，應采用機械減速裝置
，以使電機工作在效率最高、噪音最低的狀態
；避免使電機工作在振動區，如若必須則通過改變電壓、電流或增加阻尼的方法解決；電源電壓方麵，建議57電機采用直流24V-36V
、86電機采用直流46V
、110電機采用高於直流80V；大轉動慣量負載應選擇機座號較大的電機；大慣量負載
、工作轉速較高時，電機而應采用逐漸升頻提速
，以防止電機失步、減少噪音、提高停轉時的定位精度
；鑒於步進電機力矩一般在40Nm以下，超出此力矩範圍，且運轉速度大於1000RPM時，即應考慮選擇伺服電機，一般交流伺服電機可正常運轉於3000RPM，直流伺服電機可可正常運轉於10000RPM。

選擇驅動器和細分數

最好不選擇整步狀態

，因為整步狀態時振動較大；盡量選擇小電流
、大電感、低電壓的驅動器
；配用大於工作電流的驅動器

、在需要低振動或高精度時配用細分型驅動器
、對於大轉矩電機配用高電壓型驅動器
，以獲得良好的高速性能；在電機實際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場合，不必選擇高細分數驅動器，以便節約成本
；在電機實際使用轉速通常很低的條件下
，應選用較大細分數，以確保運轉平滑
，減少振動和噪音；總之，在選擇細分數時
，應綜合考慮電機的實際運轉速度、負載力矩範圍
、減速器設置情況
、精度要求、振動和噪聲。