中心議題：

• 電動機調速驅動係統
• 無傳感器交流電動機控製技術

解決方案：

• 用計算速度和位置的方法替代傳感器
• 用A/D轉換器對模擬反饋信號進行數字化

zaijiayongdianqishichanglingyu，quanqiufanweidejienenghejieshuihushengfeichanggao。zhengfufalinghejianyitiaokuanzhengzaizhongxindingyiyigejienengheheligaoxiaoshiyongnengyuandeshidai。weilemanzuzhengfudezhengceguiding
，yijijiangdixitongchengben，yingyongshejigongchengshizhengzaishiyonggaoxingnengdeshuzixinhaokongzhiqi（DSC）。

基於數字信號控製技術的控製方案使用一個具有MCU功能的數字信號處理器，用於控製電動機的供電，這種方案能夠非常容易的在單芯片上實現。此外
，linghuodewaiweishebeiyekeyilingshejigongchengshifeichangfangbiandishixiangezhonggeyangdegongneng。shiyongketiaosudiandongjiqudongqirangshejigongchengshiyoujihuishejigengduofeichangfuzahejingquedekongzhichengxu，bingkeyizengqiangshebeidexingneng，tongshiyounengtigaonengxiao。

絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)家(jia)用(yong)電(dian)氣(qi)中(zhong)電(dian)動(dong)機(ji)所(suo)用(yong)的(de)電(dian)子(zi)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)是(shi)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)的(de)，要(yao)麼(me)使(shi)用(yong)固(gu)定(ding)恒(heng)速(su)電(dian)動(dong)機(ji)，要(yao)麼(me)就(jiu)直(zhi)接(jie)由(you)交(jiao)流(liu)電(dian)源(yuan)驅(qu)動(dong)，而(er)不(bu)需(xu)要(yao)額(e)外(wai)的(de)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)。交(jiao)流(liu)單(dan)相(xiang)感(gan)應(ying)電(dian)動(dong)機(ji)（ACIM）由(you)於(yu)成(cheng)本(ben)低(di)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)高(gao)而(er)得(de)到(dao)非(fei)常(chang)廣(guang)泛(fan)的(de)應(ying)用(yong)，但(dan)它(ta)的(de)效(xiao)率(lv)低(di)，而(er)且(qie)調(tiao)速(su)困(kun)難(nan)。調(tiao)速(su)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)通(tong)過(guo)保(bao)持(chi)精(jing)確(que)的(de)轉(zhuan)速(su)控(kong)製(zhi)，可(ke)以(yi)滿(man)足(zu)能(neng)效(xiao)需(xu)求(qiu)。

交流電動機的選擇可以選擇的電動機類型有交流單相感應電動機

、永磁電動機和開關磁阻電動機。為了對交流單相感應電動機調速
，就必須調整供電的頻率和電壓，這通常是指恒定電壓/Hzkongzhi。danxiangganyingdiandongjisuduqudongdexiaolvkeyitongguoshiyongxiangliangkongzhidedaogaishan，danxuyaotongguosuduhuoweizhichuanganqilaijingqueceliangsudu，qijieguojiushichengbenhuitigao
，erqiexuyaohenduopeixian。

yongcidiandongjibushiyongdingziraozushixiancichang。shiyongyongcitidaitidiancijiliyouhenduoyoudian。zuichangjiandejiushibuhuiyoujilisunhao

，zhebiaomingyongcidiandongjibiqitadiandongjijuyougenggaodegonglvmidu。tadezongtixiaolvjiejin90%，而交流單相感應電動機的效率隻有大約70%。永磁激勵的同步電動機對於家庭應用是非常具有吸引力的

，但它們卻不能直接由交流供電。

調速電動機的驅動如果電動機的電子控製器優化了速度扭矩比
，消耗的總功率就可以降低至30%。交流調速驅動的控製器通過調整供給電動機的交流電頻率來設置速度。

如圖1所示，完整的調速驅動係統包括EMI濾波器、輸入整流器、直流供電、DSC（數字信號控製器）
、信號調理電路，供電變極器，以及門控驅動器等。
                                                  
                                                      圖1使用供電變極器設置驅動頻率的調速控製[page]

電機控製策略在交流單相感應電動機的調速驅動中，開環標量控製是最普遍的控製策略。圖2描述了電機驅動頻率的標量控製
，電壓的幅度與頻率成比例。這種技術需要能夠對功率進行適當的計算
，並能夠被8位微控製器所處理。

                                          
                                            圖2向量控製提供了一種不需要旋轉傳感器的簡單方法

這(zhe)種(zhong)簡(jian)化(hua)方(fang)法(fa)的(de)最(zui)大(da)優(you)點(dian)就(jiu)是(shi)不(bu)需(xu)要(yao)傳(chuan)感(gan)器(qi)，而(er)且(qie)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)也(ye)不(bu)需(xu)要(yao)角(jiao)速(su)度(du)或(huo)電(dian)機(ji)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)。速(su)度(du)是(shi)與(yu)外(wai)部(bu)負(fu)載(zai)的(de)扭(niu)矩(ju)相(xiang)關(guan)的(de)，然(ran)而(er)，這(zhe)也(ye)是(shi)一(yi)個(ge)最(zui)大(da)的(de)缺(que)點(dian)，也(ye)就(jiu)是(shi)它(ta)會(hui)降(jiang)低(di)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)。由(you)於(yu)這(zhe)個(ge)原(yuan)因(yin)，標(biao)量(liang)控(kong)製(zhi)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)在(zai)負(fu)載(zai)瞬(shun)時(shi)變(bian)化(hua)時(shi)，就(jiu)會(hui)輸(shu)出(chu)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)過(guo)需(xu)要(yao)的(de)扭(niu)矩(ju)。理(li)論(lun)上(shang)
，使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)，能(neng)效(xiao)可(ke)能(neng)低(di)到(dao)50%。

然而，市場需要更高動態性能和工作速度範圍的電動機。交流供電機械中向量控製（麵向現場控製）比標量控製提供了更好的性能。向量控製克服了恒定電壓/Hz控製方法中絕大部分缺點。

                                        
                              圖3使用向量控製的電動機驅動能夠提供最高的動態性能和速度可調範圍

內部電流回路計算了需要產生的扭矩和磁通電流要求的定子轉向和定子電壓積分。Park（dq/aβ）單元將電壓轉換為在靜態參考結構中所需求的三相交流定子電壓。

電(dian)動(dong)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)波(bo)形(xing)是(shi)正(zheng)弦(xian)曲(qu)線(xian)，這(zhe)可(ke)以(yi)產(chan)生(sheng)平(ping)穩(wen)的(de)扭(niu)矩(ju)，而(er)且(qie)會(hui)減(jian)小(xiao)機(ji)械(xie)震(zhen)動(dong)和(he)噪(zao)聲(sheng)。外(wai)部(bu)速(su)度(du)回(hui)路(lu)調(tiao)整(zheng)供(gong)電(dian)的(de)定(ding)子(zi)數(shu)量(liang)
，這(zhe)直(zhi)接(jie)與(yu)定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)的(de)積(ji)分(fen)成(cheng)比(bi)例(li)，並(bing)維(wei)持(chi)所(suo)要(yao)求(qiu)的(de)角(jiao)速(su)度(du)。為(wei)了(le)在(zai)基(ji)本(ben)速(su)度(du)之(zhi)上(shang)擴(kuo)展(zhan)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)的(de)範(fan)圍(wei)，增(zeng)加(jia)了(le)額(e)外(wai)的(de)磁(ci)通(tong)弱(ruo)化(hua)回(hui)路(lu)，用(yong)於(yu)處(chu)理(li)定(ding)子(zi)定(ding)向(xiang)磁(ci)通(tong)電(dian)流(liu)。

無wu傳chuan感gan器qi控kong製zhi為wei了le用yong向xiang量liang控kong製zhi模mo式shi控kong製zhi交jiao流liu電dian動dong機ji，可ke以yi使shi供gong電dian的de頻pin率lv和he轉zhuan子zi磁ci通tong的de位wei置zhi同tong步bu。無wu傳chuan感gan器qi工gong作zuo的de本ben質zhi是shi用yong計ji算suan速su度du和he位wei置zhi的de方fang法fa替ti代dai傳chuan感gan器qi。無wu傳chuan感gan器qi控kong製zhi改gai善shan了le電dian動dong機ji控kong製zhi的de可ke靠kao性xing，並bing且qie能neng夠gou在zai不bu增zeng加jia額e外wai成cheng本ben的de條tiao件jian下xia維wei持chi很hen高gao的de性xing能neng水shui平ping。這zhe樣yang的de係xi統tong是shi更geng加jia精jing確que和he高gao效xiao、體積更小、重量更輕、噪聲更低
，而且有更多的先進功能。

無傳感器算法廣義上可以分為兩大類
，一種是使用磁轉子
，它可以非常好地追蹤轉子的位置
；另一種是通過計算電動機的工作模式來估計出轉子的位置。

zaidianbingxiangzhong
，changguikongzhizhishijiandandikaiheguanyasuojilaibawenduweichizaiyuxianshedingdefanwei。shiyongwuchuanganqiyongcidiandongjikongzhi
，kongzhiqikeyizaijimiaozhongneijiangyasuojijiasudaotademubiaosudu，bingqiekeyijiangsudukongzhizai±1%之內。壓縮機的平穩運行降低了人耳可聽見的噪聲
，而且更低的平均工作速度有助於減少溫度循環周期，可以改善整體效率。

在zai洗xi衣yi機ji中zhong，電dian動dong機ji的de工gong作zuo主zhu要yao有you兩liang個ge基ji本ben周zhou期qi，即ji洗xi衣yi階jie段duan和he甩shuai幹gan階jie段duan。在zai洗xi衣yi階jie段duan，電dian動dong機ji工gong作zuo在zai低di速su狀zhuang態tai，具ju有you很hen高gao的de扭niu矩ju。在zai甩shuai幹gan階jie段duan，電dian動dong機ji在zai短duan時shi間jian內nei工gong作zuo在zai非fei常chang高gao的de速su度du。在zai比bi較jiao新xin一yi些xie的de模mo式shi中zhong

，控kong製zhi器qi估gu計ji的de速su度du起qi伏fu和he計ji算suan的de負fu載zai扭niu矩ju提ti供gong了le關guan於yu洗xi衣yi過guo程cheng中zhong負fu載zai分fen配pei的de有you價jia值zhi信xin息xi。在zai啟qi動dong甩shuai幹gan階jie段duan之zhi前qian，速su度du起qi伏fu用yong於yu估gu計ji負fu載zai平ping衡heng。調tiao速su電dian動dong機ji可ke以yi用yong於yu控kong製zhi洗xi衣yi過guo程cheng的de速su度du浴yu盆pen曲qu線xian
，並bing且qie幫bang助zhu校xiao正zheng平ping衡heng。

這種控製方法可以使用A/D轉換器對模擬反饋信號（電壓，電流）進行數字化。A/D轉換器與PWM的重加載標誌同步

，但采樣時間根據實際PWM碼型的功能不同而不同。這樣的配置允許在一個PWM周期內，對直接控製總線電流和電壓模擬值進行多次轉換。

PWM模塊可以在一個中心對齊的配置中產生非對稱的PWMzhankongzhouqi，yiyongyuzhongjianmeigeguanjiankaiguanmaxingzhongdesanxiangdianliu。zaishuzixinhaokongzhiqizhong，yigelinghuodesiludingshiqimokuaiweimeigeshijianshijiantigongdingshi。zaiyibandeyingyongzhong，shiyongyigetongdaoyongyubaPWM和A/D轉換器同步，另一個通道用於係統速度控製回路（周期為1ms）。數字信號控製器可以通過一個隔離鏈路與前麵板主控製單元通信。