圖文詳解汽車儀表板背後的車規級安全設計要求
發布時間:2020-01-18 責任編輯:wenwei
【導讀】車(che)輛(liang)中(zhong)的(de)電(dian)子(zi)組(zu)件(jian)數(shu)量(liang)不(bu)斷(duan)增(zeng)長(chang),不(bu)僅(jin)增(zeng)加(jia)故(gu)障(zhang)率(lv),也(ye)給(gei)駕(jia)駛(shi)員(yuan)和(he)乘(cheng)客(ke)帶(dai)來(lai)更(geng)大(da)風(feng)險(xian)。這(zhe)種(zhong)風(feng)險(xian)的(de)增(zeng)大(da)迫(po)使(shi)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)將(jiang)功(gong)能(neng)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)融(rong)入(ru)到(dao)汽(qi)車(che)設(she)計(ji)中(zhong)。

ISO26262標準對車載電子設備在整個生命周期的功能安全要求做出規定。它為汽車係統/組件提供從A級到D級的汽車安全完整性等級(ASIL)風險評估,D級為最高。ASIL的具體要求隨應用不同而改變。汽車儀表板必須顯示來自車內各傳感器和致動器(actuator)的關鍵信息,同時必須符合ASIL B級標準。還有一些儀表板顯示信息,如製動、指示器和變速箱速檔選擇器(PRNDL)信息,也必須符合ISO 26262功能安全標準。
先進的汽車儀表板技術
為了簡化和加速開發,新一代儀表板技術采用功能安全關鍵技術,為汽車應用提供符合ISO 26262標準的完整開發平台。例如,圖1所示的可重配置數字儀表板,配備了汽車MCU支持的1280x480分辨率顯示器。此外,該儀表板還采用故障安全NOR閃存存儲器,以及符合所有功能安全要求的圖形化人機界麵(HMI)。

圖1:符合ISO 26262標準的汽車儀表板解決方案
主要係統特性
新(xin)一(yi)代(dai)汽(qi)車(che)儀(yi)表(biao)板(ban)既(ji)要(yao)高(gao)性(xing)能(neng),更(geng)要(yao)確(que)保(bao)安(an)全(quan)和(he)容(rong)錯(cuo)運(yun)行(xing)。它(ta)們(men)需(xu)要(yao)對(dui)所(suo)有(you)安(an)全(quan)關(guan)鍵(jian)型(xing)圖(tu)形(xing)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)並(bing)予(yu)以(yi)糾(jiu)正(zheng),然(ran)後(hou)再(zai)將(jiang)這(zhe)些(xie)圖(tu)形(xing)顯(xian)示(shi)在(zai)屏(ping)幕(mu)上(shang)。這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)內(nei)的(de)圖(tu)形(xing)存(cun)儲(chu)在(zai)支(zhi)持(chi)關(guan)鍵(jian)要(yao)求(qiu)方(fang)麵(mian)起(qi)著(zhe)重(zhong)要(yao)作(zuo)用(yong),包(bao)括(kuo)支(zhi)持(chi)安(an)全(quan)快(kuai)速(su)的(de)啟(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)。
01 安全啟動
第一項要求是安全啟動。在眾多現代儀表板中,汽車MCU與NOR閃存器件搭配,共同用於存儲啟動代碼和圖形內容。如果在初始化或配置過程中發生斷電,某些情況下NOR閃存器件可能會受損或不能做出響應。采用故障安全NOR閃存可以防止運行故障。它可以報告器件初始化故障及配置失敗,並提供從故障中恢複的方法。
02 即時啟動
第二項必需的儀表板功能是“即時啟動”。儀表板顯示器應能在上電或重置後立即顯示準確數據,不應存在延遲。通過將汽車MCU與高速NOR閃存存儲器控製器相結合,並設計高效率圖形顯示方案,可以做到即時啟動。
03 安全圖形監測控器
正如本文之前討論過的,所有符合ISO 26262 ASIL B級功能安全要求的顯示器,都需要對虛擬儀表板上的告警燈、信號和變速檔位指示采取防錯機製。駕駛員必須隨時掌握儀表板是否正常工作。例如,儀表板必須能監控和檢測安全關鍵型圖像/符號(參見圖2a)。
符合安全要求的圖形監控器yingnengzhenduimeiyizhenxianshishuchu,duiqizhongdeanquanguanjianxingneirongtezhengjinxingjianzha。ruguoanquanguanjianxingneirongfashengsunhuai,namexitongyingweigaisunhuaineirongshengchengbutongdetezhengzhishideng,bingshiyonggaojingxiaoxitishijiashiyuan(參見圖2b)。

圖2a:正確的製動指示燈

圖2b:發生故障的製動指示燈與安全監控告警
04 圖像糾正
對儀表板提出的另一項關鍵要求是要具備圖像糾正功能。任何切實可用的儀表板應采用NOR閃存器件來存儲顯示圖像,並提供錯誤檢測與糾正功能。圖3a和圖3b就體現了這種理念。在本例中,我們故意將受損的近光燈指示燈圖像與正確圖像的ECC症狀碼結合,並存儲在NOR閃存器件中。如果我們禁用NOR閃存器件中的糾錯功能,就會顯示模糊受損的近光燈指示燈圖像(參見圖3a)。如果我們啟用閃存器件中的糾錯功能,就會顯示糾正後的圖標(參見圖3b)。
如圖所示,通過監控並糾正安全關鍵型顯示信息來確保準確性,NOR閃存技術將進一步提高安全性水平。

圖3a:禁用NOR閃存ECC後的指示燈圖像顯示

圖3b:啟用NOR閃存ECC後的指示燈圖像顯示
圖4所示的是儀表板原理圖,該儀表板以符合安全要求的方式使用NOR閃存訪問圖像數據。

圖4:儀表板係統解決方案
儀表板MCU內的功能安全
功能安全儀表板MCU,如Cypress Traveo II,是符合安全要求的儀表板係統的重要組成部分。它們在單個組件中將傳統的MCU功能與圖形功能相結合。該MCU在功能安全方麵符合ISO 26262標準,並為看門狗、時鍾管理器、低電壓檢測、CRC引擎、時序保護單元和外設保護單元等安全相關IP提供支持。
此外,軟件在功能安全中也起著重要作用。Altia ISO 26262和麵向汽車嵌入式圖像的Altia安全監控器(ASM)等儀表板平台,使用儀表板MCU圖形子係統內的特征單元來檢查安全關鍵型內容特征。表1所示的是儀表板MCU的部分功能安全性功能。

表1:儀表板Traveo II MCU內的功能安全
NOR閃存內的功能安全
NOR閃存是最可靠的非易失性存儲器。在道路上行駛的數百萬輛汽車已對此作出證實。盡管如此,ISO 26262標準仍然要求汽車製造商對任何可能發生的故障進行檢測,以確保功能安全。專為功能安全設計的NOR閃存,例如賽普拉斯提供的Semper NOR閃存,集成了汽車係統的關鍵安全特性。以Semper為例,它是一種達到ASIL B級水平,即將滿足ASIL D級要求的器件。它具有良好的耐久度,編程/擦除周期高達100萬次以上,數據保持能力長達25年,即使在極端溫度條件下也是如此。NOR閃存密度高達4Gb,支持兼容QSPI和JEDEC xSPI標準Octal和HyperBus接口。這兩種接口可提供高達400MB/s的吞吐量。表2所示的是功能安全性NOR閃存支持的所有安全機製與診斷功能。

表2:功能安全性Semper NOR閃存的功能安全詳解
軟件部分的功能安全
像Altia這樣的HMI軟件可以根據需要確認功能安全內容的正確顯示。它的通用嵌入式軟件應用達到ASIL B級水平,為HMI內的安全關鍵型對象提供監控功能。它依據ISO 26262標準和ASIL B級標準開發,通過檢查每一幀顯示輸出中的安全關鍵型內容特征來確保其滿足ISO 26262標準的要求。
通過將功能安全融入到儀表板MCU、非易失性存儲器和嵌入式軟件中,開發人員能夠快速設計出符合安全要求的複雜汽車應用。
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