中心議題：

• 基於光電跟蹤檢測調試儀的研製
• 檢測調試儀設計

解決方案：

• 采用方位鎖定機構

• 對檢測調試儀硬件軟件的設計

首(shou)先(xian)介(jie)紹(shao)了(le)光(guang)電(dian)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)鎖(suo)定(ding)機(ji)構(gou)檢(jian)測(ce)調(tiao)試(shi)儀(yi)研(yan)製(zhi)的(de)必(bi)要(yao)性(xing)和(he)緊(jin)迫(po)性(xing)
，接(jie)下(xia)來(lai)介(jie)紹(shao)了(le)方(fang)位(wei)鎖(suo)定(ding)機(ji)構(gou)的(de)特(te)點(dian)及(ji)主(zhu)要(yao)功(gong)能(neng)是(shi)完(wan)成(cheng)對(dui)設(she)備(bei)方(fang)位(wei)鎖(suo)定(ding)機(ji)構(gou)狀(zhuang)態(tai)的(de)檢(jian)測(ce)，能(neng)夠(gou)在(zai)單(dan)板(ban)上(shang)實(shi)現(xian)對(dui)方(fang)位(wei)鎖(suo)定(ding)機(ji)構(gou)加(jia)鎖(suo)
、解鎖的控製，並能夠判斷鎖定機構狀態，實現脫離整機單獨調試
、排(pai)故(gu)

，並(bing)以(yi)此(ci)製(zhi)定(ding)出(chu)檢(jian)測(ce)調(tiao)試(shi)儀(yi)的(de)設(she)計(ji)方(fang)案(an)。對(dui)硬(ying)件(jian)和(he)軟(ruan)件(jian)設(she)計(ji)部(bu)分(fen)作(zuo)出(chu)詳(xiang)盡(jin)介(jie)紹(shao)，最(zui)後(hou)對(dui)光(guang)電(dian)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)鎖(suo)定(ding)機(ji)構(gou)檢(jian)測(ce)調(tiao)試(shi)儀(yi)的(de)優(you)點(dian)作(zuo)以(yi)總(zong)結(jie)：結構簡單、操作簡單，為工作提供極大便利。

檢測調試儀的主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態的檢測，能夠在單板上實現對方位鎮定機構加鎖、解鎖的控製，並能夠判斷鎖定機構狀態，實現脫離整機單獨調試、排故。設計中采用89C52單片機作為處理器，實現對方位鎮定機構的各項檢測。

1 某光電設備鎖定機構簡介及檢測調試儀方案

1.1 方位鎖定機構

suodingjigouzaixiandaijidianchanpinzhongyouzhejiqiguangfandeyingyong。changyongdesuodingjigouyoushoudonghezidongliangdalei。mouguangdiangenzongyicaiyongxiaogonglvzhiliudianjiqudongdesuodingjigou

，peiheyidingdedianqihuiluhekongzhichengxu，gaisuodingjigoukeyizaixitongzongdianyuantongshizidongsongkai，xitongduandianshizidongsuoding。gaizhendingjigoudegongzuoyuanlishi：控製信號控製電機兩個方向轉動

，推動凸輪對方位機構進行加鎖或解鎖。

加鎖狀態下，計算機檢測光電開關輸出(上)信號

，若為低電平，則輸出加鎖控製信號到電機
，控製凸輪向上運動
，擋片(圖1中虛線所示)隨凸輪運動逐漸擋住光電開關(上)發光部分
，K1停止工作，光電開關輸出(上)變為高電平
，即加鎖到位信號
，控製計算機接收高電平並撤銷對電機的控製信號;解鎖狀態下，計算機檢測光電開關輸出(下)信號

，若為低電平，則輸出解鎖控製信號到電機，控製凸輪向下運動
，擋片隨凸輪運動逐漸擋住光電開關(下)發光部分
，K2停止工作
，光電開關輸出(下)變為高電平，即解鎖到位信號
，控製計算機接收高電平並撤銷對電機的控製信號。 1.2 檢測調試儀方案

鎖定機構工作
，控製計算機和鎖定機構之間要經過多塊控製板，接口板等電路板以及20m長線傳輸進行通訊，尤其是經過20 m長線後主機和方位機構已經不處於同一艙室，當故障發生時
，故障定位難度可想而知。

本設計的主要工作是通過檢測裝置對方位鎖定機構單獨供電
，通過單片機89C52實現對光電開關輸出(上)
、(下)信號的自主檢測
，並控製電機雙向轉動，實現對方位鎖定機構的各項功能檢測。檢測調試儀具體設計設計方案如下：1)處理器采用89C52單片機，實現自主采集方位鎖定機構的狀態信號，如加解鎖到位信號等
，並通過程序判斷機構狀態，控製電機工作狀態;2)由(you)於(yu)程(cheng)序(xu)執(zhi)行(xing)會(hui)有(you)一(yi)些(xie)時(shi)延(yan)
，為(wei)防(fang)止(zhi)機(ji)構(gou)加(jia)鎖(suo)到(dao)位(wei)或(huo)解(jie)鎖(suo)到(dao)位(wei)時(shi)由(you)於(yu)單(dan)片(pian)機(ji)未(wei)能(neng)及(ji)時(shi)切(qie)斷(duan)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)而(er)導(dao)致(zhi)硬(ying)件(jian)損(sun)傷(shang)，故(gu)設(she)計(ji)中(zhong)要(yao)有(you)硬(ying)件(jian)保(bao)護(hu)電(dian)路(lu);3)設計中要保證電路有足夠驅動能力，采用SN54LS245作為驅動;4)檢測儀工裝中要有測試端口和各類指示燈
，如電源，複位
，加解鎖到位燈等，以及複位等按鈕;5)電源轉換模塊，實現28 V轉5 V，為單片機等供電;6)具有完備的檢測程序
，能夠對鎖定機構進行完整檢測。
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2 檢測調試儀設計

2.1 硬件設計

如圖2所示，單片機通過讀取外來信號D0—D5，程序內部判斷後對鎖定機構進行加鎖或解鎖控製，控製信號通過SN54LS245驅動後
，控製圖3中繼電器的吸合來控製電機工作。沒有加解鎖控製信號或到位信號輸入時，繼電器K1、K2、K3
、K4都處於3、4和9、10導通狀態;當信號控製時，繼電器K1
、K2
、K3、K4處於4、5和8
、9導通狀態。 下麵以加鎖為例來說明調試儀的工作過程。

當信號D0-D5為10000時，單片機通過P10口對方位鎖定機構發出加鎖命令
，控製命令經SN54LS245驅動後作用於R9和VQ1，VQ1導通後，繼電器K2的4、5導通，輸出+28 VLOCK信號控製電機進行加鎖。完全鎖定後
，光電開關輸出(上)信號輸出高電平即圖3中STOP+
，STOP+通過上拉電阻R16作用於R10和VQ2，VQ2導通後，繼電器K3的4
、5和8
、9導通，+28 V LOCK信號切斷，硬件上先停止加鎖控製
，防止造成機構硬件損傷。而K3的8

、9導通後，FWH+輸出+5 V電平給單片機，單片機接收信號後，終止加鎖命令，VQ1截止
，K3恢複常態。解鎖過程和加鎖過程類似，在此不作贅述。 2. 2 軟件設計

根據上述工作過程，軟件設計流程圖如下。 3 實驗結果

gaijiancetiaoshiyikeyizaixitongduandiandezhuangtaixia
，tongguowaibudianyuangongdian，henhaodikongzhisuodingjigoudegegefangxiangdeyundong，wanchengduisuodingjigouquanfangweidejiance
，zhedadafangbianleguzhangdingwei，jianshaolepaigushiduixitongzaochengdesunhai。gaizhuangzhihaikeyizuoweitiaoshigongju，duisuodingjigoujinxingshangzhengjizhiqiandedandutiaoshi，zheduijiangdixitongguzhanglvyouhendabangzhu。

gaijiancetiaoshiyiweishejizaixiantiaoshigongneng，guzhangjiancexingcha
，xiayibudegaijinzhong，jiangshixianyongchuankoutongxinshishijianceceshixinhao
，zheyangzaizhengjitiaoshizhong
，keyizaixianjiancexitongduisuodingjigoudekongzhixinhao。

4 總結

該檢測調試儀工裝具有以下特點：

結構簡單
，便於攜帶，隻需用艦船配備28 V電源即可工作;電路結構簡潔，可靠性好;操作簡單，單人即可完成，節省人力。

shiyanzhengming，gaisuodingjigoujiancetiaoshiyinenggouzaigenzongyibujiadianzhuangkuangxia，duliwanchengduifangweisuodingjigoudequanfangweijiance。zheweijinhoudetiaoshigongzuo，yijishebeideshouhouweihuheweixiugongzuotigonglejidadebianli
，weigaoxiaolvdegongzuodiandinglelianghaodejichu。