1、引言

moujinkoushebeidamianjideyanzhongsunhuai。jingguoxiuli
，genghuanleyidapidianziyuanjian
，caimianqianghuifuyuanyoudejishuzhibiao。danqigongzuoyibushihenkekao。youyugaishebeiyitingchan，bingqiemeiyouxiangguandedaitishebei。weipeiheshengchanxuyao，womentouruleduigaishebeideyanzhi。yuanshebeiwanquanyoujingtiguandianlugoucheng，kaolvdaoyanzhizhouqijikekaoxingdengyinsu。womenjuedingcaiyongplc（fx2n-32t）和觸摸屏（mt506s）控製技術重新進行設計。

 

　　

該設備實質上就是一台專用的測控步進電機裝置的設備。步進電機裝置由步進電機及其相關電路組成。該設備功能包括：距離（工作步數）設定、啟動、位置顯示及清零，（自動、手動）連續或單次運行
，（自動、手動）回原點，步進電機欠電流檢測報警，原點到位顯示等。

 

　　

　　

係統工作原理如圖1所示。圖中觸摸屏作為人機界麵，用來顯示並進行操作;plczuoweikongzhiqi，jieshouchumopingdeshedingshujubingjinxingluojichuli，zaikongzhibujindianji。bujindianjizhuangzhishishoukongduixiang，bunengjinxingxiugai。tabaokuoduozhongdianyuanxingshi：步進電機工作在－24v三相雙三拍直流矩形波的供電方式
，還包括＋12v、－12v、+5v等電壓和極性不同的信號。為了使多種信號的檢測和驅動、步進電機裝置相匹配，增加了信號的轉換電路。

　　

信號轉換電路的部分電路，如圖2，3所示。

　　

圖2中，當5v或0v信號到達電阻r1後，通過光電耦合器使plc輸入1信號接通
，此時電機回原點運行的過程中開始計數，記錄運行步數。當+12v信號到達“±12v信號”後，首先點亮發光管d6，然後通過光電耦合器u1-3使plc輸入3接通，指示到達原點，電機停止運行;當-12v信號到達“±12v信號”後，通過光電耦合器u1-2使plc輸入2接通，超出設定極限。當-12v信號到達“-12v信號2”通過光電耦合器u1-3使plc輸入接通，指示到達原點
，電機停止運行。

 

　　

在(zai)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)中(zhong)
，內(nei)置(zhi)了(le)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)電(dian)路(lu)。電(dian)機(ji)發(fa)生(sheng)斷(duan)電(dian)或(huo)欠(qian)電(dian)流(liu)運(yun)行(xing)時(shi)，發(fa)出(chu)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)
，使(shi)係(xi)統(tong)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)。檢(jian)測(ce)原(yuan)理(li)是(shi)利(li)用(yong)三(san)相(xiang)雙(shuang)三(san)拍(pai)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)特(te)性(xing)
，在(zai)任(ren)意(yi)時(shi)刻(ke)均(jun)有(you)兩(liang)相(xiang)得(de)電(dian)。隻(zhi)要(yao)檢(jian)測(ce)任(ren)意(yi)時(shi)刻(ke)流(liu)過(guo)公(gong)共(gong)地(di)線(xian)的(de)電(dian)流(liu)大(da)於(yu)相(xiang)應(ying)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)的(de)2/3即可認為工作正常，如小於相應額定電流的2/3
，則認為欠電流運行。電路原理和時序圖，如圖3

，4所示。

　　

圖3中，r是電流檢測電阻，c用於消除競爭。在圖4中in表示三相雙三拍電機流過公共點電流檢測電阻的額定工作電流;in表示檢測電流的門限，in=2/3in;i表示電機的實際工作電流。alm表示欠電流報警。係統運行後
，當i≥in時
，alm報警，直到故障排除

，係統複位後報警解除。圖4中的細實線表示alm未報警時的時序圖。

 

　　（1） 首頁：打開電源開關後，提示輸入登錄密碼。正確輸入密碼後，自動進入首頁。設備進入準備狀態。
 

　　（2） 輸入窗口：輸入窗口主要用於設定並進行操作。包括鍵盤和主要操作控件，操作者可以直接對設備進行操作。
 

　　（3）配方數據窗口：對dui於yu經jing常chang用yong到dao的de操cao作zuo數shu據ju，可ke以yi按an照zhao提ti供gong的de格ge式shi存cun放fang到dao配pei方fang卡ka記ji憶yi體ti裏li麵mian
，當dang需xu要yao時shi把ba它ta調tiao出chu來lai，而er不bu需xu要yao臨lin時shi輸shu入ru數shu據ju，可ke以yi大da大da地di提ti高gao操cao作zuo效xiao率lv。

　　（4） 控製窗口：控製窗口主要用於對設備的基本功能的操作和顯示。包括一個隱藏的小鍵盤窗口，可以在需要設定數據時彈出。
 

　　（5） 元件檢查窗口：用於對plc內部關鍵元件的監測，以便出錯時查找故障。
 

　　（6）梯形圖檢查窗口：用於對plc梯形圖的實時監控（由於mt506s不具備直接顯示plc內部梯形圖的功能，故采用了單獨製作顯示plc各元件的方法組合成關鍵部分梯形圖）。

　　

plc程序流程圖如圖5所示。

　　

係xi統tong初chu始shi化hua後hou，完wan成cheng了le距ju離li設she定ding，選xuan擇ze運yun行xing方fang式shi後hou。再zai看kan係xi統tong是shi否fou有you故gu障zhang或huo是shi否fou到dao達da原yuan點dian。當dang完wan全quan準zhun備bei妥tuo後hou，分fen別bie執zhi行xing自zi動dong或huo手shou動dong操cao作zuo。在zai按an設she定ding距ju離li執zhi行xing自zi動dong往wang返fan運yun行xing的de過guo程cheng中zhong
，當dang中zhong間jian執zhi行xing斷duan開kai操cao作zuo後hou，係xi統tong保bao持chi運yun行xing方fang向xiang
，運yun行xing到dao設she定ding距ju離li，保bao持chi顯xian示shi
，然ran後hou停ting止zhi運yun行xing;當執行複位操作後，係統首先運行顯示歸零（計數清零），然後停止運行。在執行手動運行中，當到達設定距離後
，係統保持顯示

，並停止運行;當運行中執行斷開操作
，方向不變，到達設定距離後，係統保持顯示並停止運行;當執行複位操作，則運行顯示歸零（計數清零）
，然後停止運行。

　　

控製器采用觸摸屏和plc來lai實shi現xian，縮suo短duan了le開kai發fa周zhou期qi，提ti高gao了le運yun行xing的de可ke靠kao性xing
，尤you其qi適shi合he此ci類lei要yao求qiu工gong程cheng周zhou期qi短duan，可ke靠kao性xing高gao，批pi量liang小xiao的de設she備bei開kai發fa。另ling外wai
，軟ruan件jian的de靈ling活huo性xing還hai有you利li於yu設she備bei的de改gai造zao和he升sheng級ji。