圖1：步進電機

先解釋一下失步這個詞。一般的步進電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了，三相六拍的控製器有三隻LED，五相十拍的有五隻LED。

三相：電機三組繞阻，也就三條線。六拍:三隻LED

，循環了兩次才回到起始狀態。三相的的三隻LED燈每閃動一隻
，步進電機也就步進了0.1絲
，輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。

一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一隻的線路壞了(至於是電機還是控製器壞就要查了)。

這時候我們可以讓電機單步地執行
，也就是每步以0.1絲前進，每走一步我們都用手去搖動一下電機


，看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而電機沒在鎖定狀態就哪條線路有問題
，可以查遍跟這條線路有關聯的。

先從機床入手(也就是電機這方麵)。關掉所有電源，拆開機床跟控製器相連的接口，找出這三條線，再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋，將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的
，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

如果電機方麵檢測的結果都是對的
，你就要用同樣的方法去檢測控製器方麵的。

如(ru)果(guo)檢(jian)測(ce)的(de)結(jie)果(guo)是(shi)電(dian)機(ji)有(you)問(wen)題(ti)，就(jiu)沿(yan)著(zhe)你(ni)檢(jian)測(ce)出(chu)的(de)這(zhe)條(tiao)線(xian)去(qu)檢(jian)測(ce)電(dian)機(ji)。如(ru)果(guo)比(bi)較(jiao)幸(xing)運(yun)，是(shi)線(xian)斷(duan)了(le)話(hua)，接(jie)上(shang)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)
，不(bu)幸(xing)運(yun)的(de)話(hua)就(jiu)得(de)換(huan)電(dian)機(ji)了(le)。

如果是控製器方麵的問題，也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。