圖1：步進電機驅動的主電路和開關電源電路

步進電機驅動器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩隻IGBT管子做推挽式輸出，在管子上也反向並聯了二極管，以提供反向電流的通路，進而保護IGBT管子的安全。IGBT管子的過流保護信號由AR1
、BR1兩隻電阻上取得，此兩隻電阻將流經IGBT管子的電流信號轉化為電壓信號，經後級保護電路處理，送入單片機。開關電源輸出的+5V
，作為單片機的電源。另外，+5V、-5V還作為保護電路的雙電路供電。一路+15V電源，經PIC和PT1轉化為四路15V電源，供四路驅動電路用。

圖2：驅動電源及端子信號來源

由電源板來的+15V電源，經NE555時基電路振蕩逆變
，開關變壓器PT1四個次級繞組輸出四組互相隔離的15V直流電壓
，供驅動IC的供電
；

圖3：步進電機驅動器的脈衝驅動電路及步時電機的工作電流設定電路等

驅動IC采用IS2110S專用的驅動芯片
，單片機輸出的四路脈衝信號經由74LS08四二輸入與門電路處理後

，送入四片IS2110S驅動電路
，經光電隔離和功率放大後，送放逆變功率電路，輸入步進脈衝到步時電機
；

圖4：CPU（單片機）電路和控製端子內電路圖

步進電機驅動器是由單片機生成四路脈衝信號
，經後續電路驅動功率輸出電路
，進而驅動步進電機的。該圖將單片機的O/I口kou都dou詳xiang細xi標biao出chu，便bian於yu進jin行xing分fen析xi原yuan理li和he故gu障zhang檢jian測ce。控kong製zhi端duan子zi
，除chu步bu進jin脈mai衝chong和he方fang向xiang電dian平ping信xin號hao輸shu入ru外wai，還hai提ti供gong步bu進jin驅qu動dong器qi的de故gu障zhang信xin號hao輸shu出chu，用yong於yu故gu障zhang狀zhuang態tai的de顯xian示shi等deng。