美國麻省理工學院(MIT)發明了一種新型的機器人，隻要變換其水溶性
、可回收的外骨骼，就能執行或改變其步行
、滾動、滑動或漂浮等不同的任務。這個名為Primer的機器人是由MIT計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)主任Daniela Rus帶領的工程團隊所開發的。

   jinguanmuqianyijingchenggongdazaochunenggougaibianwaixinghuogongnengdedaxingjiqiren，danyaojiangounengzixingzhongxinpeizhidexiaoxingjiqirenrengshifenkunnan，bufenyuanyinzaiyujizaidianzizujiandechicunhezhongliangxianzhi。lifangxingdePrimer機器人可以透過磁鐵遠程控製
，而其以熱啟動的外骨骼或「皮膚」則是長方形的塑料片
，可以自行折迭成不同的形狀，以便為各種不同的任務客製機器人。而當Primer完成工作後，則浸入水中溶解掉外骨骼。

    Primer的技術源於Rus團隊以前的開發成果，包括約1公分長的「折紙」微型機器人，這些微型機器人能夠根據塑料片材精確地進行客製，還可以將磁性塊組裝成不同的形狀。其他的CSAIL自組裝機器人計劃還包括自組裝的微型機器人Smart Pebble，能在將物體放置於其中時加以複製。

Primer任務優化的外骨骼是加熱時可自行折迭成特定形狀的塑料片。Primer完成工作後，就會浸入水中溶解外骨骼。

   在Primerheqitakezixingzhongxinpeizhidejiqirenbeihou，zhuyaodegainianzaiyurangdanyizhongjiqizhixingduozhonggongneng，erbushimeixiangrenwudouxuyaoyigebutongdejiqirenlaiwancheng。gaiyanjiutuanduibingjihuaweijiqirenzengjiagengduodegongnengmoshi
，liruwasha、潛水，以及偽裝機器人的顏色。Rus在一份聲明中說：「我(wo)們(men)可(ke)以(yi)想(xiang)象(xiang)有(you)一(yi)天(tian)隻(zhi)需(xu)要(yao)更(geng)換(huan)不(bu)同(tong)的(de)手(shou)臂(bi)和(he)配(pei)件(jian)即(ji)可(ke)因(yin)應(ying)需(xu)求(qiu)客(ke)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)。為(wei)什(shen)麼(me)隻(zhi)需(xu)更(geng)新(xin)其(qi)中(zhong)一(yi)部(bu)份(fen)時(shi)，你(ni)還(hai)要(yao)大(da)費(fei)功(gong)夫(fu)地(di)更(geng)新(xin)整(zheng)個(ge)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)呢(ne)
？」

透過變換外骨骼或「皮膚」的任一方式或二者並用

，Primer就能改變其形狀和功能。添加一種外骨骼「皮膚」能讓機器人走路；增加第二層則能讓機器人漂浮、滾動、滑行或更快速地行走，同時鏟起擋在它前麵的物體

其他大學的實驗室也陸續開發出各種模塊化、自動重新配置的機器人，甚至是自行組裝/重新組裝的機器人，包括賓州大學(UPenn)的模塊化機器人實驗室(ModLab)、南加大(USC)的機器人和自主係統中心(RASC)以及喬治亞理工學院(Georgia Tech)的喬治亞機器人與智能係統(GRITS)實驗室以及卡內基梅隆大學(CMU)的機器人研究所(RI)。





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