如果說20世紀90年代則是伺服驅動係統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。那麼隨著德國提出的工業4.0概念，工業4.0時shi代dai時shi代dai的de工gong業ye自zi動dong化hua，將jiang在zai原yuan有you自zi動dong化hua技ji術shu和he架jia構gou下xia，實shi現xian集ji中zhong式shi控kong製zhi向xiang分fen散san式shi增zeng強qiang型xing控kong製zhi的de基ji本ben模mo式shi轉zhuan變bian
，讓rang設she備bei從cong傳chuan感gan器qi到dao因yin特te網wang的de通tong訊xun能neng夠gou無wu縫feng對dui接jie
，從cong而er建jian立li一yi個ge高gao度du靈ling活huo的de、個性化和數字化生產模式。在這種模式下，生產自動化技術可通過自我診斷、自我修正和各種功能軟件讓設備更加智能
，以更好地輔助工人完成生產。

伺服驅動器（servo drives）作為工業自動化的重要一環
，又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，是用來控製伺服電機的一種控製器，其屬於伺服係統的一部分，主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製
，實現高精度的傳動係統定位
，進而可以控製機器人，從而實現工業自動化。

伺服驅動器控製電機運轉必須要有電源動力線和電機編碼器線。具體就是要有DC24V電源線，位置控製信號線
，速度控製信號線，扭矩控製信號線，以及其他輸入輸出控製線。

伺服驅動器的DC24V提供電源，由於電源在後端負載出現過流以及短路時
，都需要保護，TE公司的PolySwitch可以實現可恢複的過流保護，當故障消除時，隻要斷電PolySwitch就可以實現複位，避免了像一次性fuse那樣一旦過流斷開就需要維修的困境。

對於伺服驅動器各類輸出信號線
，由於工業現場接線環境較惡劣，接線工作量較大




，難免會有接線錯誤，往往會將有功率限製的I/O端口，誤接短路
，造成端口過流燒毀，因此，伺服驅動器的每個輸出端口都很有必要設計過流保護措施
，放置自恢複保險絲PolySwitch在每個輸出端口處

，以避免誤接短路事故的發生。這樣
，如果調試人員在現場不小心將輸出端口錯接或短路
，自恢複保險絲PolySwitch將會立刻啟動保護，限製了輸出端口的工作電流，保護了伺服驅動器的I/O板。當故障排除，自恢複保險絲PPTC又很快自動恢複到低阻值狀態，伺服驅動器又可以正常工作。

sifukongzhiqitongguozidonghuajiekoukeyihenfangbiandijinxingcaozuomokuaihexianchangzongxianmokuaidezhuanhuan，tongshishiyongbutongdexianchangzongxianmokuaishixianbutongdekongzhimoshi，zhexiezongxianshiRS232和RS485。RS232和RS485總線也需要保護

，對於需要出戶的總線
，需要設計防雷保護，對於不同的防雷保護等級

，TE電路保護部有一整套完整的方案。對於相對高等級的雷擊，可以用兩極保護的方案，PPTC可以實現耦合和過流保護的功能。對於不需出戶的RS232和RS485總線，則PPTC可以實現有效地過流保護功能。

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