對於那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，山社電機工程師認為采用PLC 通過步進電機驅動器來控製步進電機的運轉是一種理想的技術方案。

步進電機的特點：（1）步進電機的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比，電機運轉一周後沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。（2）由步進電機與驅動器電路組成的開環數字控製係統，既非常簡單、廉價，又非常可靠。同時
，它也可以與角度反饋環節組成高性能的閉環數字控製係統。（3）步進電機的動態響應快，易於啟停
、正反轉及變速。（4）速度可在相當寬的範圍內平滑調節，低速下仍能保證獲得大轉矩。（5）步進電機隻能通過脈衝電源供電才能運行
，它不能直接使用交流電源和直流電源。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率”；與此類似
，“停止頻率”是指係統控製信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控製。
采用PLC 控製步進電機，應根據下式計算係統的脈衝當量

、脈衝頻率上限和最大脈衝數量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLC 高速脈衝輸出時需要的頻率
，根據脈衝數量可以確定PLC 的位寬。脈衝當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）
；脈衝頻率上限=（移動速度×步進電機細分數）/脈衝當量；最大脈衝數量=（移動距離×步進電機細分數）/脈衝當量。
PLC 對步進電機的控製首先要確立坐標係，可以設為相對坐標係，也可以設為絕對坐標係。坐標係的設置在DM6629 字中，00—03 位對應脈衝輸出0，04—07 位對應脈衝輸出1。設置為0時，為相對坐標係；設置為1 時
，為絕對坐標係。
采用PLC 通過步進驅動器來控製步進電機的運轉，從而達到了PLC 在步進電動控製中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控製過程中，在控製麵板上設定移動距離

、速度和方向等參數。PLC 讀入這些設定值後，通過運算產生脈衝、方向信號，控製步進電動機驅動
，達到對距離、速度、方向控製的目的。並通過實測證明係統運行結果具有可靠性、可行性、有效性。

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