PLC控製係統中電磁幹擾的主要來源有哪些呢?
發布時間:2018-10-17 責任編輯:wenwei
【導讀】隨著科學技術的發展,PLC在工業控製中的應用越來越廣泛。PLC控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)工(gong)業(ye)企(qi)業(ye)的(de)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)和(he)經(jing)濟(ji)運(yun)行(xing),係(xi)統(tong)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)是(shi)關(guan)係(xi)到(dao)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)的(de)關(guan)鍵(jian)。自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)PLC,有you的de是shi集ji中zhong安an裝zhuang在zai控kong製zhi室shi,有you的de是shi安an裝zhuang在zai生sheng產chan現xian場chang和he各ge種zhong電dian機ji設she備bei上shang,它ta們men大da多duo處chu在zai強qiang電dian電dian路lu和he強qiang電dian設she備bei所suo形xing成cheng的de惡e劣lie電dian磁ci環huan境jing中zhong。要yao提ti高gaoPLC控製係統可靠性,設計人員隻有預先了解各種幹擾才能有效保證係統可靠運行。
1、概述
隨著科學技術的發展,PLC在工業控製中的應用越來越廣泛。PLC控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)工(gong)業(ye)企(qi)業(ye)的(de)安(an)全(quan)生(sheng)產(chan)和(he)經(jing)濟(ji)運(yun)行(xing),係(xi)統(tong)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)是(shi)關(guan)係(xi)到(dao)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)的(de)關(guan)鍵(jian)。自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)各(ge)種(zhong)類(lei)型(xing)PLC,有you的de是shi集ji中zhong安an裝zhuang在zai控kong製zhi室shi,有you的de是shi安an裝zhuang在zai生sheng產chan現xian場chang和he各ge種zhong電dian機ji設she備bei上shang,它ta們men大da多duo處chu在zai強qiang電dian電dian路lu和he強qiang電dian設she備bei所suo形xing成cheng的de惡e劣lie電dian磁ci環huan境jing中zhong。要yao提ti高gaoPLC控製係統可靠性,設計人員隻有預先了解各種幹擾才能有效保證係統可靠運行。
2、電磁幹擾源及對係統的幹擾
影響PLCkongzhixitongdeganraoyuanyuyibanyingxianggongyekongzhishebeideganraoyuanyiyang,dadouchanshengzaidianliuhuodianyajuliebianhuadebuwei,zhexiedianhejulieyidongdebuweijiushizaoshengyuan,jiganraoyuan。
幹擾類型通常按幹擾產生的原因、噪聲的幹擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同,分為放電噪聲、浪湧噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,分為持續噪聲、偶發噪聲等;按an聲sheng音yin幹gan擾rao模mo式shi不bu同tong,分fen為wei共gong模mo幹gan擾rao和he差cha模mo幹gan擾rao。共gong模mo幹gan擾rao和he差cha模mo幹gan擾rao是shi一yi種zhong比bi較jiao常chang用yong的de分fen類lei方fang法fa。共gong模mo幹gan擾rao是shi信xin號hao對dui地di麵mian的de電dian位wei差cha,主zhu要yao由you電dian網wang串chuan入ru、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些係統I/O 模件損壞率較高的原因),這種共模幹擾可為直流、亦(yi)可(ke)為(wei)交(jiao)流(liu)。差(cha)模(mo)幹(gan)擾(rao)是(shi)指(zhi)用(yong)於(yu)信(xin)號(hao)兩(liang)極(ji)間(jian)得(de)幹(gan)擾(rao)電(dian)壓(ya),主(zhu)要(yao)由(you)空(kong)間(jian)電(dian)磁(ci)場(chang)在(zai)信(xin)號(hao)間(jian)耦(ou)合(he)感(gan)應(ying)及(ji)由(you)不(bu)平(ping)衡(heng)電(dian)路(lu)轉(zhuan)換(huan)共(gong)模(mo)幹(gan)擾(rao)所(suo)形(xing)成(cheng)的(de)電(dian)壓(ya),這(zhe)種(zhong)讓(rang)直(zhi)接(jie)疊(die)加(jia)在(zai)信(xin)號(hao)上(shang),直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)測(ce)量(liang)與(yu)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)。
3、PLC 控製係統中電磁幹擾的主要來源有哪些呢?
(1) 來自空間的輻射幹擾:
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射幹擾,其分布極為複雜。若PLC 係統置於所射頻場內,就回收到輻射幹擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC 內部的輻射,由電路感應產生幹擾;而是對PLC tongxinneiwangluodefushe,youtongxinxianludeganyingyinruganrao。fusheganraoyuxianchangshebeibuzhijishebeisuochanshengdediancichangdaxiao,tebieshipinlvyouguan,yibantongguoshezhipingbi電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。
(2) 來自係統外引線的幹擾:
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導幹擾。這種幹擾在我國工業現場較嚴重。
(3)來自電源的幹擾:
實踐證明,因電源引入的幹擾造成PLC 控製係統故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,後更換隔離性能更高的PLC 電源,問題才得到解決。
PLC 係統的正常供電電源均由電網供電。由於電網覆蓋範圍廣,
將受到所有空間電磁幹擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,開關操作浪湧、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態衝擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC 電(dian)源(yuan)通(tong)常(chang)采(cai)用(yong)隔(ge)離(li)電(dian)源(yuan),但(dan)其(qi)機(ji)構(gou)及(ji)製(zhi)造(zao)工(gong)藝(yi)因(yin)素(su)使(shi)其(qi)隔(ge)離(li)性(xing)並(bing)不(bu)理(li)想(xiang)。實(shi)際(ji)上(shang),由(you)於(yu)分(fen)布(bu)參(can)數(shu)特(te)別(bie)是(shi)分(fen)布(bu)電(dian)容(rong)的(de)存(cun)在(zai),絕(jue)對(dui)隔(ge)離(li)是(shi)不(bu)可(ke)能(neng)的(de)。
(4) 來自信號線引入的幹擾:
與PLC 控製係統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部幹擾信號侵入。此幹擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網幹擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應的幹擾,即信號線上的外部感應幹擾,這是很嚴重的。由信號引入幹擾會引起I/Oxinhaogongzuoyichangheceliangjingdudadajiangdi,yanzhongshijiangyinqiyuanqijiansunshang。duiyugelixingnengchadexitong,haijiangdaozhixinhaojianhuxiangganrao,yinqigongdixitongzongxianhuiliu,zaochengluojishujubianhua、誤動和死機。PLC 控製係統因信號引入幹擾造成I/O模件損壞數相當嚴重,由此引起係統故障的情況也很多。
(5)來自接地係統混亂時的幹擾:
接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑製電磁幹擾的影響,又能抑製設備向外發出幹擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的幹擾信號,使PLC 係統將無法正常工作。PLC 控製係統的地線包括係統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地係統混亂對 PLC 係xi統tong的de幹gan擾rao主zhu要yao是shi各ge個ge接jie地di點dian電dian位wei分fen布bu不bu均jun,不bu同tong接jie地di點dian間jian存cun在zai地di電dian位wei差cha,引yin起qi地di環huan路lu電dian流liu,影ying響xiang係xi統tong正zheng常chang工gong作zuo。例li如ru電dian纜lan屏ping蔽bi層ceng必bi須xu一yi點dian接jie地di,如ru果guo電dian纜lan屏ping蔽bi層ceng兩liang端duanA、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發生異常狀態加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接(jie)地(di)線(xian)和(he)大(da)地(di)有(you)可(ke)能(neng)構(gou)成(cheng)閉(bi)合(he)環(huan)路(lu),在(zai)變(bian)化(hua)磁(ci)場(chang)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia),屏(ping)蔽(bi)層(ceng)內(nei)有(you)會(hui)出(chu)現(xian)感(gan)應(ying)電(dian)流(liu),通(tong)過(guo)屏(ping)蔽(bi)層(ceng)與(yu)芯(xin)線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)耦(ou)合(he),幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)回(hui)路(lu)。若(ruo)係(xi)統(tong)地(di)與(yu)其(qi)它(ta)接(jie)地(di)處(chu)理(li)混(hun)亂(luan),所(suo)產(chan)生(sheng)的(de)地(di)環(huan)流(liu)可(ke)能(neng)在(zai)地(di)線(xian)上(shang)產(chan)生(sheng)不(bu)等(deng)電(dian)位(wei)分(fen)布(bu),影(ying)響(xiang)PLC 內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓幹擾容限較低,邏輯地電位的分布幹擾容易影響PLC 的邏輯運算和數據存儲,造成數據混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
(6)來自PLC係統內部的幹擾:
zhuyaoyouxitongneibuyuanqijianjidianlujiandexianghudiancifushechansheng,ruluojidianluhufushejiqiduimonidianludeyingxiang,monidiyuluojididexianghuyingxiangjiyuanqijianjiandexianghubupipeishiyongdeng。zhedoushuyuPLC 製zhi造zao廠chang對dui係xi統tong內nei部bu進jin行xing電dian磁ci兼jian容rong設she計ji的de內nei容rong,比bi較jiao複fu雜za,作zuo為wei應ying用yong部bu門men是shi無wu法fa改gai變bian,可ke不bu必bi過guo多duo考kao慮lv,但dan要yao選xuan擇ze具ju有you較jiao多duo應ying用yong實shi績ji或huo經jing過guo考kao驗yan的de係xi統tong。
4、係統受幹擾時,常會遇到以下幾種主要幹擾現象:
(1)係統發指令時,電機無規則地轉動;
(2)信號等於零時,數字顯示表數值亂跳;
(3)傳感器工作時,PLC采集過來的信號與實際參數所對應的信號值不吻合,且誤差值是隨機的、無規律的;
(4)與交流伺服係統共用同一電源(如顯示器等)工作不正常。
5、怎樣才能更好、更簡單解決PLC係統幹擾?
(1)理想狀態下是選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線、電源接地要更加合理等等,但是需要不同設備廠商共同協作才能完成,很難做到,而且成本較高。
(2)利用模擬信號隔離器,有稱作信號變送器、shuyuxinhaotiaolidefanchou。qizhuyaoqikangganraozuoyong。zhengyinweitayouteqiangdekangganraonenglisuoyizaizidonghuakongzhixitongzhongyingyongfeichangguangfan。youqiduiyufuzadegongyexianchang,kongzhichengxuyuelaiyuefuza,xinhaogeliqiduigezhongmoniliangxinhaojinxingshuru、輸出、電源三端隔離,的確是當今自動化控製係統中抗幹擾的有效措施之一。
6、為什麼解決PLC係統幹擾首選信號隔離器呢?
(1)使用簡單方便、可靠,成本低廉,可同時解決多種幹擾。
(2)可大量減輕設計人員、係統調試人員工作量,即使複雜的係統在普通的設計人員手裏,也會變的非常穩定可靠。
7、信號隔離器工作原理是什麼?
首先將PLC接jie收shou的de信xin號hao,通tong過guo半ban導dao體ti器qi件jian調tiao製zhi變bian換huan,然ran後hou通tong過guo光guang感gan或huo磁ci感gan器qi件jian進jin行xing隔ge離li轉zhuan換huan,然ran後hou再zai進jin行xing解jie調tiao變bian換huan回hui隔ge離li前qian原yuan信xin號hao或huo不bu同tong信xin號hao,同tong時shi對dui隔ge離li後hou信xin號hao的de供gong電dian電dian源yuan進jin行xing隔ge離li處chu理li。保bao證zheng變bian換huan後hou的de信xin號hao、電源、地之間絕對獨立。
8、現在市場有那麼多品牌的隔離器,價格參差不齊,該怎麼選擇呢?
隔離器位於二個係統通道之間,所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環路供電型等)適應前後端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數涉及產品性能,例如:噪音與精度有關、功耗熱量與可靠性有關,這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產品性價比是選擇隔離器的主要原則。
如果你對以上的分享還不太清楚,那接下來給大家敲黑板劃重點(11種模擬量幹擾解決辦法):
1、加1:1信號隔離器;
2、加磁環;
3、PLC供電加隔離變壓器;
4、開關量信號和模擬量信號分開走;
5、模擬信號最好采用單獨屏蔽線。信號類型最好采用4-20mA;
6、模擬信號負載是電磁閥類的,最好能選1.5的線;
7、模擬信號和數字信號不能合用同一根多芯電纜,更不能和電源線共用電纜;
8、PLC輸入輸出信號線,必須使用屏蔽電纜,在輸入輸出側懸空,而在PLC側接地;
9、信號線纜要遠離強幹擾源,如變頻器、大功率矽整流裝置和大型動力設備;
10、模擬信號和數字信號不能合用同一根多芯電纜,更不能和電源線共用電纜;
11、為wei了le減jian少shao電dian子zi幹gan擾rao對dui於yu模mo擬ni信xin號hao應ying使shi用yong雙shuang絞jiao屏ping蔽bi電dian纜lan模mo擬ni信xin號hao電dian纜lan的de屏ping蔽bi層ceng應ying該gai兩liang端duan接jie地di,但dan是shi如ru果guo電dian纜lan兩liang端duan存cun在zai電dian位wei差cha將jiang會hui在zai屏ping蔽bi層ceng中zhong產chan生sheng等deng電dian線xian連lian接jie電dian流liu造zao成cheng對dui模mo擬ni信xin號hao的de幹gan擾rao在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia你ni應ying該gai讓rang電dian纜lan的de屏ping蔽bi層ceng一yi端duan接jie地di。
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