【導讀】本應用筆記介紹了采用 Z32F128 微控製器的三相 BLDC 電機的空間矢量調製。它演示了微控製器如何實現 BLDC 電機高效、經濟的矢量調製。

本應用筆記介紹了采用 Z32F128 微控製器的三相 BLDC 電機的空間矢量調製。它演示了微控製器如何實現 BLDC 電機高效、經濟的矢量調製。

可以通過在六邊形內創建旋轉電壓參考矢量來控製三相 BLDC dianji，gaidianyacankaoshiliangdexuanzhuansudujuedingdianjixuanzhuandepinlv。benyingyongbijizhongtaolundekongjianshiliangtiaozhiyingyongshiyongdaiyousangeyongyujiaoduweizhifankuidehuoerchuanganqide BLDC 型電機。

討論

電動機由定子和固定框架組成，其中旋轉部件或轉子安裝在帶有軸承的軸上。在三相 BLDC 電機中

，定子配有三組電感器繞組，由三個交流電壓輸入供電，這些電壓輸入彼此相位偏移 120 度

，以產生旋轉磁通量場。該定子磁通場對轉子的永磁體磁通場施加磁力，從而在輸出軸上產生扭矩。

在三相電機控製應用中，電機的輸入電壓由三相逆變橋產生。該橋包含三個互補的源極/漏極晶體管對，它們將接地或總線電壓 DC 連接到其三個輸出中的每一個，以響應來自微控製器的數字控製信號。Z32F128 ARM MCU 在電橋控製信號上使用 PWM
，在電橋輸出上生成三個近似正弦交流波形，並具有所需的 120 度相位偏移。

每個微控製器 PWM 輸出的占空比都會變化，以控製所生成的交流信號的周期和幅度，進而確定電機的速度和扭矩。

操作原理

與三次諧波注入正弦 PWM 類似

，空間矢量調製方法利用了大約 15% 以上的可用總線電壓
，因此提高了電機運行效率。

圖 1 旋轉矢量受 ± VBUS 和 VBUS 電壓中心的約束

與注入三次諧波的正弦 PWM 不同，相電壓的中性點被限製為總線電壓的二分之一
，如圖 1 所示。

圖 2 空間矢量調製的總線電壓利用率

空間矢量調製不受 VBUS 和中心電壓的限製

，並且可以浮動在空間中
，如圖 2 所示。

與在逆變器的每個推/挽級中分別生成正弦電流的正弦 PWM butong

，kongjianshiliangtiaozhijiangzhenggenibianqizuoweidangedanyuanjinxingcaozuoyichanshengzhengxiandianliu。zaiciguochengzhong，nibianqizailiubianxingneidebazhongbutongzhuangtaixiayunxing，qizhongliangzhongzhuangtaibeichengweilingshiliang，yinweitamenbuchanshengdianya，erliuzhongzhuangtaizechanshengfeilingdianya。

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