從本文開始，我們會介紹幾種使用H橋電路來驅動有刷直流電機的方法。

 

H橋電路的有刷直流電機驅動：

 

高邊電壓線性控製

 

在該有刷直流電機驅動的驅動器電路示例中
，可以通過線性控製高邊Pch MOSFET來更改OUT引腳的H電壓，從而控製施加到電機的電壓。OUT引腳的H電壓由施加到Vref引腳的直流電壓控製

，理論上的電壓與施加到Vref的電壓相同。這就可以控製電機的轉速/轉矩。

在該示例中，當高邊MOSFET（Q1，Q3）通過H橋切換控製邏輯導通時，運算放大器會給高邊MOSFET的柵極偏壓


，使MOSFET導通，並且MOSFET的de漏lou極ji電dian壓ya被bei反fan饋kui至zhi運yun算suan放fang大da器qi的de同tong相xiang輸shu入ru。根gen據ju運yun算suan放fang大da器qi反fan饋kui電dian路lu的de原yuan理li，該gai電dian路lu執zhi行xing反fan饋kui控kong製zhi
，以yi使shi反fan相xiang輸shu入ru和he同tong相xiang輸shu入ru具ju有you相xiang同tong的de電dian壓ya。在zai該gai示shi例li中zhong
，施shi加jia到daoVref引腳的電壓=運算放大器的反相引腳電壓等於運算放大器同相引腳=MOSFET的漏極電壓=OUT引腳的H電壓。由於該反饋電路的增益為+1，因此Vref和OUT的電壓比也為1:1。

 

可能對於反饋到該同相引腳的電路感覺有點不協調，但是由於Pch MOSFET為活動狀態的L，因此會反饋運算放大器輸出的反向電壓。這與使用PNP晶體管作為升壓器的反饋電路的思路相同。

 

有刷直流電機驅動的H橋控製電路的工作與“輸出狀態的切換”中所述的工作相同。

 

關鍵要點:

 

・有刷直流電機驅動時，可以線性控製H橋電路高邊電壓的電路結構。

 

・有刷直流電機驅動時，通過控製OUT引腳的H電壓，可以線性控製電機轉速/轉矩。