1 單輸出自鎖控製電路

 

啟動信號I0.0和停止信號I0.1持續為ON的時間般都短。該電路最主要的特點是具有“記憶”功能。

 

 

2 多輸出自鎖控製電路（置位、複位）

 

多輸出自鎖控製即多個負載自鎖輸出
，有多種編程方法，可用置位
、複位指令

 

 

單向順序啟停控製電路

 

1. 單向順序啟動控製電路是按照生產工藝預先規定的順序
，在各個輸入信號的作用下
，生產過程中的各個執行機構自動有序動作。隻有Q0.0啟動後

，Q0.1方可啟動，Q0.2必須在Q0.1啟動完成後才可以啟動。

 

 

2. 單向順序停止控製電路就是要求按一定順序停止已經執行的各機構。隻有Q0.2被停止後才可以停止Q0.1

，若想停止Q0.0
，則必須先停止Q0.1。I0.4為急停按鈕。

 

 

4 延時啟停控製電路

 

1.延時啟動控製 設計延時啟動程序，要利用中間繼電器（內部存儲器M）的自鎖狀態使定時器能連續計時。定時時間到，其常開觸點動作，使Q0.0動作。

 

 

2.延時停止控製 定時時間到
，延時停止。I0.0為啟動按鈕、I0.1為停止按鈕。

 

 

3.延時啟停控製電路該電路要求有輸入信號後，停一段時間輸出信號才為ON；而輸入信號0FF後，輸出信號延時一段時間才OFF。T37延時3 s作為Q0.0的啟動條件，T38延時5 s作為Q0.0的關斷條件。

 

 

經驗設計法及注意事項

 

應用程序設計過程中
，應正確選擇能反映生產過程的變化參數作為控製參量進行控製
；應正確處理各執行電器、各編程元件之間的互相製約、互相配合的關係，即互鎖關係。應用程序的設計方法有多種

，常用的設計方法有經驗設計法、順序功能圖法等。

 

1 經驗設計法

 

jingyanshejifayaoqiushejizhejuyoujiaofengfudeshijianjingyan，zhangwojiaoduodedianxingyingyongchengxudejibenhuanjie。genjubeikongduixiangduikongzhixitongdeyaoqiu，pingjingyanxuanzejibenhuanjie
，bingbatamenyoujidizuheqilai。qishejiguochengshizhubuwanshande，yibanbuyihuodezuijiafangan。chengxuchubushejihou
，haixufanfutiaoshi
、修改和完善，直至滿足被控對象的控製要求。

 

經驗設計法的設計不規範，沒有一個普遍的規律可循，具有一定的試探性和隨意性。

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

 

（1）“輸入繼電器”的狀態由外部輸入設備的開關信號驅動，程序不能隨意改變它。

（2）梯形圖中同一編號的“繼電器線圈”隻能出現一次
，通常不能出現，但是它的觸點可以無限次地重複使用。

 

 

編寫梯形圖程序時應遵循的規則：

（3）幾個串聯支路相並聯，應將觸點多的支路安排在上麵；幾個並聯回路的串聯，應將並聯支路數多的安排在左麵。按此規則編製的梯形圖可減少用戶程序步數，縮短程序掃描時間。

 

 

（4） 程序的編寫按照從左至右
、自上至下的順序排列。一個梯級開始於左母線
，終止於右母線，線圈與右母線直接相連。

①橋式電路必須修改後才能畫出梯形圖。

 

 

②非橋式複雜電路必須修改後才能畫出梯形圖

 

 

2 注意事項

 

（1）先編製I／O分配表
，後設計梯形圖。先對輸入
、輸出信號及內部線圈進行編號分配，再確定PLC各輸入/輸出接線端子的實際接線圖。

（2）合理排列梯形圖

，使輸入/輸出響應滯後現象不影響實際響應速度。通常可根據工藝流程圖按動作先後順序排列各輸出線圈
，同時兼顧內部線圈、時間繼電器等線圈的排列順序，使輸入／輸出延遲響應不影響實際輸出對響應速度的要求。

（3）高速計數指令
、高速脈衝輸出指令應盡量放在整個用戶程序的前部。由於高速計數器和高速脈衝串發生器與CPU之間的信息交換是在I／O掃描時進行的，所以在執行其他命令時就可能影響高速計數器
、高速脈衝串發生器與CPU之間的信息交換，甚至有可能丟失脈衝。

（4）在PLC輸入端子接線圖中

，對於同一個發信元件

，通常隻需選其中某一觸點(例如常開觸點或常閉觸點)接入輸入端子
，即對一個發信元件，它隻能占一個輸入地址編號。

（5）合理接入輸入信號的觸點(常開或常閉觸點)
，提高設備的可靠性、安全性。PLC實際I／O接線圖中，某輸入信號(如按鈕)究竟是接入電器的常開觸點還是常閉觸點，應從設備的可靠性
、安全性角度考慮。當輸入端接線故障斷線時，設備狀態應向著安全的狀態發展。因此

，停止按鈕應以常閉觸點接入PLC輸入接線端子
，而啟動按鈕應以常開觸點接入PLC輸入接線端子(為便於理解
，本書前麵章節各圖均按常開觸點接入處理)。

（6）從安全考慮

，重大安全部分不接入PLC的輸入端，而做硬件處理。例如
，緊急停車按鈕、互鎖觸點、緊急限位開關、熱繼電器控製觸點等
，接至PLC的輸出端子上
，直接對輸出負載(KM1
、KM2)進行控製，以保證PLC故障時不損壞設備，不造成重大安全事故。

（7）應保證有效輸入信號的電平保持時間。要保證輸入信號有效，輸入信號的電平保持時間必須大於PLC一個掃描周期。除非對開關量輸入信號設置允許脈衝捕捉功能，這樣就允許PLC捕捉到持續時間很短的脈衝。

（8） PLC指令的執行條件有信號電平有效和跳變有效的區別，編程時應加以注意。

（9）由電氣控製圖轉換為梯形圖時應注意：對舊設備改造時可借鑒原繼電器控製電路圖轉換為梯形圖。繼電器控製電路圖中的電器觸點大多為先斷後合型，而PLC梯形圖中的“軟繼電器”的常開觸點和常閉觸點的狀態的轉換是同時發生的。設計梯形圖時可使用延遲電路(如利用內部時間繼電器延遲或利用PLC循環掃描工作方式而產生的輸入/輸出延遲響應)來模擬先斷後合型電器的功能。

 

順序功能圖與設計法

 

功能圖及其組成

 

功能表圖(Function Chart Diagram)是用圖形符號和文字敘述相結合的方法，全麵描述控製係統，含電氣、液壓、氣動和機械控製係統或係統某些部分的控製過程
、功能和特性的一種通用語言。在功能表圖中

，把一個過程循環分解成若幹個清晰的連續階段，稱為“步”(Step)，步與步之間由“轉換”分(fen)隔(ge)。當(dang)兩(liang)步(bu)之(zhi)間(jian)的(de)轉(zhuan)換(huan)條(tiao)件(jian)滿(man)足(zu)，並(bing)實(shi)現(xian)轉(zhuan)換(huan)，上(shang)一(yi)步(bu)的(de)活(huo)動(dong)結(jie)束(shu)
，而(er)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)活(huo)動(dong)開(kai)始(shi)。一(yi)個(ge)過(guo)程(cheng)循(xun)環(huan)分(fen)的(de)步(bu)越(yue)多(duo)，對(dui)過(guo)程(cheng)的(de)描(miao)述(shu)就(jiu)越(yue)精(jing)確(que)。

 

 

功能表圖的組成

 

1.步

 

在控製係統的一個工作周期中，各依次順序相連的工作階段
，稱為步或工步

，用矩形框和文字(或數字)表示。步有兩種狀態：“活動步、“非活動步” 
、“初始步”：一係列活動步決定控製過程的狀態。對應控製過程開始階段的步，每一個功能表圖至少有一個初始步
，初始步用雙線矩形框表示。

 

2.動作

 

在功能表圖中，命令(Command)或稱動作(Action)用(yong)矩(ju)形(xing)框(kuang)文(wen)字(zi)和(he)字(zi)母(mu)符(fu)號(hao)表(biao)示(shi)，與(yu)對(dui)應(ying)步(bu)的(de)符(fu)號(hao)相(xiang)連(lian)。一(yi)個(ge)步(bu)被(bei)激(ji)活(huo)
，能(neng)導(dao)致(zhi)一(yi)個(ge)或(huo)幾(ji)個(ge)動(dong)作(zuo)或(huo)命(ming)令(ling)，亦(yi)即(ji)對(dui)應(ying)活(huo)動(dong)步(bu)的(de)動(dong)作(zuo)被(bei)執(zhi)行(xing)。若(ruo)某(mou)步(bu)為(wei)非(fei)活(huo)動(dong)步(bu)，對(dui)應(ying)的(de)動(dong)作(zuo)返(fan)回(hui)到(dao)該(gai)步(bu)活(huo)動(dong)之(zhi)前(qian)的(de)狀(zhuang)態(tai)。對(dui)應(ying)活(huo)動(dong)步(bu)的(de)所(suo)有(you)動(dong)作(zuo)被(bei)執(zhi)行(xing)，活(huo)動(dong)步(bu)的(de)動(dong)作(zuo)可(ke)以(yi)是(shi)動(dong)作(zuo)的(de)開(kai)始(shi)、繼續或結束。若有幾個動作與同一步相連，這些動作符號可水平布置，也可垂直布置。

 

3.有向連線

 

有you向xiang連lian線xian將jiang各ge步bu按an進jin展zhan的de先xian後hou順shun序xu連lian接jie起qi來lai

，它ta將jiang步bu連lian接jie到dao轉zhuan換huan，並bing將jiang轉zhuan換huan連lian接jie到dao步bu。有you向xiang連lian線xian指zhi定ding了le從cong初chu始shi步bu開kai始shi向xiang活huo動dong步bu進jin展zhan的de方fang向xiang與yu路lu線xian。有you向xiang連lian線xian可ke垂chui直zhi或huo水shui平ping布bu置zhi。為wei了le使shi圖tu麵mian更geng加jia清qing晰xi，個ge別bie情qing況kuang下xia也ye叫jiao用yong斜xie線xian。在zai功gong能neng表biao圖tu中zhong，進jin展zhan的de走zou向xiang總zong是shi從cong上shang至zhi下xia、congzuozhiyou，yinciyouxianglianxiandejiantoukeyishenglve。ruguobuzunshoushangshujinzhanguize
，bixujiazhujiantou。ruochuizhiyouxianglianxianyushuipingyouxianglianxianzhijianmeiyouneizailianxi，yunxutamenjiaocha，dandangyouxianglianxianyutongyijinzhanxiangguanshi，zebuyunxujiaocha。zaihuizhigongnengbiaotushi，yintujiaofuzahuoyongjizhangtubiaoshiyouxianglianxianbixuzhongduan，yingzhumingxiayibubianhaojiqisuozaideyeshu。

 

4.轉換

 

在zai功gong能neng表biao圖tu中zhong
，生sheng成cheng活huo動dong步bu的de進jin展zhan是shi按an有you向xiang連lian線xian指zhi定ding的de路lu線xian進jin行xing的de，進jin展zhan由you一yi個ge或huo幾ji個ge轉zhuan換huan的de實shi現xian來lai完wan成cheng。轉zhuan換huan的de符fu號hao是shi一yi根gen短duan畫hua線xian
，與yu有you向xiang連lian線xian相xiang交jiao，轉zhuan換huan將jiang相xiang鄰lin的de兩liang個ge步bu隔ge開kai。如ru果guo通tong過guo有you向xiang連lian線xian連lian接jie到dao轉zhuan換huan符fu號hao的de所suo有you前qian級ji步bu都dou是shi活huo動dong步bu，該gai轉zhuan換huan為wei“使能轉換”，否則該轉換為“非使能轉換”。隻(zhi)有(you)當(dang)轉(zhuan)換(huan)為(wei)使(shi)能(neng)轉(zhuan)換(huan)且(qie)轉(zhuan)換(huan)條(tiao)件(jian)滿(man)足(zu)時(shi)，該(gai)轉(zhuan)換(huan)才(cai)被(bei)實(shi)現(xian)。某(mou)轉(zhuan)換(huan)實(shi)現(xian)
，所(suo)有(you)與(yu)有(you)向(xiang)連(lian)線(xian)和(he)相(xiang)應(ying)轉(zhuan)換(huan)符(fu)號(hao)相(xiang)連(lian)的(de)後(hou)續(xu)步(bu)被(bei)激(ji)活(huo)
，而(er)所(suo)有(you)與(yu)有(you)向(xiang)連(lian)線(xian)和(he)相(xiang)應(ying)轉(zhuan)換(huan)符(fu)號(hao)相(xiang)連(lian)的(de)前(qian)級(ji)步(bu)均(jun)為(wei)非(fei)活(huo)動(dong)步(bu)。

 

5. 轉換條件

 

轉換條件標注在轉換符號近旁
，轉換條件可以用3種方式表示。

（1）文字語句：b、c觸點中任何一個閉合，觸點a同時閉合。

（2）布爾表達式：a(b+c)。（3）圖形符號：

所謂轉換條件是指與該轉換相關的邏輯變量

，可以是真(1)，也可以是假(0)。如果邏輯變量為真，轉換條件為“l”，轉換條件滿足；如果邏輯變量為假，轉換條件為“0”，轉換條件不滿足。隻有當某使能步轉換條件滿足時，轉換才

功能表圖的基本結構

功能表圖的基本結構：單序列結構、選擇序列結構

、合並序列結構

 

 

選擇序列的開始稱為分支，轉換符號隻能標在水平線之下，每個分支上必須具有一個或一個以上的轉換條件，且具有優先級。

選擇序列的結束稱為合並
，幾個選擇序列合並到一個公共序列時
，轉換符號隻能標在水平線之上。

 

 

並行序列用雙水平線表示，轉換符號在雙水平線之上，為公共轉換條件。

並bing行xing序xu列lie的de結jie束shu稱cheng為wei合he並bing。轉zhuan換huan符fu號hao在zai水shui平ping線xian以yi下xia，當dang雙shuang水shui平ping線xian之zhi上shang的de所suo有you前qian級ji都dou處chu於yu活huo動dong狀zhuang態tai時shi，且qie轉zhuan換huan條tiao件jian成cheng立li，則ze下xia一yi步bu被bei激ji活huo。同tong時shi所suo有you前qian級ji步bu都dou變bian為wei不bu活huo動dong步bu。

 

繪製原則及注意事項

 

1.控製係統功能圖的繪製必須滿足以下規則。

(1)狀態與狀態不能相連，必須用轉移分開。

(2)轉移與轉移不能相連，必須用狀態分開。

(3)狀態與轉移、轉移與狀態之間的連接采用有向線段，自上向下畫時，可以省略箭頭。當有向線段從下向上畫時，必須畫上箭頭
，以表示方向。

(4)一個功能圖至少要有一個初始狀態。

 

2.注意事項

 

（1）順控指令僅對元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電器的功能，所以對它能夠使用其他指令。

（2）SCR段程序能否執行取決於該狀態器(s)是否被置位
，SCRE與下一個LSCR之間的指令邏輯不影響下一個SCR段程序的執行。

（3）不能把同一個S位用於不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0．1，則在子程序中就不能再使用它了。

（4)在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說不允許跳入、跳出或在內部跳轉
，但可以在SCR段附近使用跳轉和標號指令。

（5）在SCR段中不能使用FOR
、NEXT和END指令。

（6）在狀態發生轉移後，所有的SCR段的元器件一般也要複位。如果希望繼續輸出，可使用置位/複位指令。

（7）在使用功能圖時，狀態器的編號可以不按順序編排。

 

用SCR指令的順序控製梯形圖設計方法

 

單序列順序功能圖的編程

 

這(zhe)是(shi)最(zui)簡(jian)單(dan)的(de)功(gong)能(neng)圖(tu)，其(qi)動(dong)作(zuo)是(shi)一(yi)個(ge)接(jie)一(yi)個(ge)地(di)完(wan)成(cheng)的(de)。每(mei)個(ge)狀(zhuang)態(tai)僅(jin)連(lian)接(jie)一(yi)個(ge)轉(zhuan)移(yi)
，每(mei)個(ge)轉(zhuan)移(yi)也(ye)僅(jin)連(lian)接(jie)一(yi)個(ge)狀(zhuang)態(tai)。如(ru)圖(tu)示(shi)為(wei)單(dan)流(liu)程(cheng)的(de)功(gong)能(neng)圖(tu)、梯形圖和語句表。

 

選擇序列編程

 

zaishengchanshijizhong，duijuyouduoliuchengdegongzuo，yaojinxingliuchengxuanzehuozhefenzhixuanze。jiyigekongzhiliukenengzhuanruduogekenengdekongzhiliuzhongdemouyige
，danbuyunxuduolufenzhitongshizhixing。daodijinrunayigefenzhi，qujueyukongzhiliuqianmiandezhuanyitiaojiannayigeweizhen。

 

並行序列編程

 

在(zai)許(xu)多(duo)實(shi)例(li)中(zhong)，一(yi)個(ge)順(shun)序(xu)控(kong)製(zhi)狀(zhuang)態(tai)流(liu)必(bi)須(xu)分(fen)成(cheng)兩(liang)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)不(bu)同(tong)分(fen)支(zhi)的(de)控(kong)製(zhi)狀(zhuang)態(tai)流(liu)，這(zhe)就(jiu)是(shi)並(bing)行(xing)分(fen)支(zhi)。當(dang)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)狀(zhuang)態(tai)流(liu)分(fen)成(cheng)多(duo)個(ge)分(fen)支(zhi)時(shi)，所(suo)有(you)的(de)分(fen)支(zhi)控(kong)製(zhi)狀(zhuang)態(tai)流(liu)必(bi)須(xu)同(tong)時(shi)激(ji)活(huo)。當(dang)多(duo)個(ge)控(kong)製(zhi)流(liu)產(chan)生(sheng)的(de)結(jie)果(guo)相(xiang)同(tong)時(shi)，可(ke)以(yi)把(ba)這(zhe)些(xie)控(kong)製(zhi)流(liu)合(he)並(bing)成(cheng)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)流(liu)，即(ji)並(bing)行(xing)分(fen)支(zhi)的(de)連(lian)接(jie)。在(zai)合(he)並(bing)控(kong)製(zhi)流(liu)時(shi)
，所(suo)有(you)的(de)分(fen)支(zhi)控(kong)製(zhi)流(liu)必(bi)須(xu)都(dou)是(shi)完(wan)成(cheng)了(le)的(de)。這(zhe)樣(yang)，在(zai)轉(zhuan)移(yi)條(tiao)件(jian)滿(man)足(zu)時(shi)才(cai)能(neng)轉(zhuan)移(yi)到(dao)下(xia)一(yi)個(ge)狀(zhuang)態(tai)。並(bing)行(xing)順(shun)序(xu)一(yi)般(ban)用(yong)雙(shuang)水(shui)平(ping)線(xian)表(biao)示(shi)，同(tong)時(shi)結(jie)束(shu)若(ruo)幹(gan)個(ge)順(shun)序(xu)也(ye)用(yong)雙(shuang)水(shui)平(ping)線(xian)表(biao)示(shi)。

 

 

來源：電工電氣學習