【導讀】Allegro MicroSystems 的A1337被描述為高度集成、基於霍爾效應的 0° 至 360° 角度傳感器。它包括各種集成信號處理和便捷的數字通信。

Allegro MicroSystems 的A1337被描述為高度集成、基於霍爾效應的 0° 至 360° 角度傳感器。它包括各種集成信號處理和便捷的數字通信。

我真正欣賞的一件事是有關磁鐵物理配置的清晰信息。

如下圖所示，A1337 有兩個霍爾元件。據我所知，擁有兩個元素的目的隻是為了提供冗餘。

圖表取自A1337數據表。

每個基於霍爾元件的傳感器都可以測量與平行於 IC 表麵的磁體相關的磁場矢量方向。另一種說法是，IC 可以監控放置在芯片表麵附近的磁鐵的旋轉。（我想可以旋轉 IC 而不是磁鐵，但這將是更尷尬的方法......）

因此，A1337 間接測量旋轉：磁鐵與您想要監控的任何物體耦合
，A1337 測量磁鐵的角度行為。

合適的磁鐵

A1337 負fu責ze角jiao度du測ce量liang中zhong涉she及ji的de各ge種zhong細xi節jie
，但dan它ta本ben身shen並bing不bu購gou買mai磁ci鐵tie。它ta也ye不bu會hui安an裝zhuang磁ci鐵tie並bing確que保bao其qi正zheng確que對dui齊qi。我wo不bu得de不bu承cheng認ren這zhe對dui我wo來lai說shuo是shi一yi個ge主zhu要yao障zhang礙ai，因yin為wei我wo覺jiao得de自zi己ji沒mei有you資zi格ge處chu理li磁ci鐵tie問wen題ti。

不過
，如果您比我大膽一點，那麼如果您密切關注數據表
，您應該能夠想出一個可行的解決方案。下圖顯示了基於 A1337 默認配置的正確磁鐵排列。

圖表取自A1337數據表。

就磁鐵本身而言，Allegro 建議您聯係他們以獲取有關磁鐵選擇的詳細信息。這無疑是一個好主意
，盡管數據表確實包含一些幫助您入門的信息：

角度與轉速

A1337 是一款角度傳感器。然而
，如果你知道了角度，你也就知道了角速度；您所需要做的就是監控角度隨時間的變化。因此，角度傳感器是監測物體旋轉速度的一種非常合理的方法。

事實證明，A1337 兼容相當高的角速度（高達 30,000 RPM，“精度較低”）。然而，重要的是要認識到角度精度和轉速之間存在反比關係。這是一個延遲問題。

毫不奇怪，旋轉磁體的狀態不會立即反映在 A1337 deshuchushujuzhong。wanchengsuoyouzhexiecelianggongzuoxuyaoyixieshijian。ruguocitihuanmanxuanzhuan，dangqianshuchushujurengranshicitidangqianweizhidexiangdangzhunquedebiaoshi。dansuizhejiaosududezengjia
，yanchihuidaozhishujuyushijiweizhizhijiandechayiyuelaiyueda。

A1337 數據表表明它可以提供高達約 500 RPM 的完整（即 12 位）分辨率。對於高於 500 RPM 的角速度，您需要切換到“高 RPM”模式
，該模式以分辨率換取速度：刷新率顯著提高，但分辨率降低至 10 位。

看來 Allegro 選擇了 7600 RPM 作為閾值，在此閾值下 A1337 的性能不再令人印象深刻。您仍然可以獲得角度數據，但在此 RPM 範圍內
，您可能使用該設備來測量角速度。

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