【導讀】zaiquanqiushuzihuazhuanxingdebeijingxia，zhinenghuadelangchaozhengxijuangexinggeye
，tebieshinaxieduiyuxiaolvhechengbenbijiaomingandeyingyongchangjing
，gengshizhinenghuadezhongyaozhelidian
，birucangchuxingye。zheyetuidongcangchuzidonghuarijianchengweiyinrenzhumudefengkou。

倉儲自動化起源於20世紀50年(nian)代(dai)的(de)美(mei)國(guo)

，彼(bi)時(shi)開(kai)發(fa)者(zhe)將(jiang)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)應(ying)用(yong)到(dao)傳(chuan)統(tong)的(de)高(gao)架(jia)倉(cang)庫(ku)中(zhong)，開(kai)創(chuang)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)倉(cang)儲(chu)的(de)先(xian)河(he)。人(ren)們(men)很(hen)快(kuai)意(yi)識(shi)到(dao)此(ci)舉(ju)對(dui)於(yu)提(ti)升(sheng)倉(cang)儲(chu)運(yun)營(ying)效(xiao)率(lv)、降低綜合成本的好處，因此很快將這樣的成功案例複刻到了更廣泛的倉儲應用中。

時至今日



，倉儲自動化根據應用場景的不同，演化出了兩種類型：

●   工業生產型 工業企業基於原材料、半成品

、成品以及零備件等貨物存儲、輸送和信息化管理，實現物料自動傳輸與訂單自動處理，提高生產配套效率、車間物流管理水平以及倉儲管理能力。這已經是工業4.0藍圖中重要的一環。

●   商業配送型 主要為商業企業提供產品存儲、分揀、配(pei)送(song)和(he)信(xin)息(xi)化(hua)管(guan)理(li)

，實(shi)現(xian)信(xin)息(xi)自(zi)動(dong)傳(chuan)輸(shu)與(yu)訂(ding)單(dan)自(zi)動(dong)處(chu)理(li)，提(ti)高(gao)訂(ding)單(dan)處(chu)理(li)能(neng)力(li)
，降(jiang)低(di)訂(ding)單(dan)分(fen)揀(jian)成(cheng)本(ben)
，進(jin)而(er)減(jian)少(shao)流(liu)通(tong)成(cheng)本(ben)。此(ci)類(lei)應(ying)用(yong)業(ye)已(yi)成(cheng)為(wei)今(jin)天(tian)龐(pang)大(da)的(de)電(dian)商(shang)王(wang)國(guo)不(bu)可(ke)或(huo)缺(que)的(de)支(zhi)柱(zhu)。

可見，倉儲自動化已經與智能製造、電子商務這兩個重要的經濟引擎深度綁定，其未來可持續的發展前景毋庸置疑。據Allied Market Research的市場研究數據，2022年全球倉庫自動化市場規模約為157億美元；在2023至2031年間，預計該市場的年複合增速為15.3%，在2031年將達到576 億美元。

圖1：倉儲自動化在降本增效方麵成效顯著

（圖片來源：TE）

倉儲自動化中的創新技術

按照比較嚴謹的定義

，倉儲自動化是指通過信息化、物聯網和機電一體化等技術，提供智能化物流解決方案，通過將物料出入庫、存儲、輸送、生產
、分揀等物流過程自動化、信息化和智能化

，來實現降本增效的目的。由此不難看出，新技術的應用是倉儲自動化發展的底層驅動力。

與其他自動化係統類似，倉儲自動化係統也包括感知
、連接、決策、執行等幾個關鍵環節
，構建起了一個完整的數據產生、傳輸
、處理和應用的鏈條。這其中
，也是各種創新技術的演兵場。

識別與感測

現代倉儲管理依托RFID技術，可以自動讀取倉庫中不同貨物的數字標簽，識別其“身份”並(bing)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)化(hua)處(chu)理(li)，提(ti)供(gong)了(le)一(yi)種(zhong)高(gao)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。同(tong)時(shi)，更(geng)多(duo)的(de)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)也(ye)正(zheng)在(zai)被(bei)集(ji)成(cheng)到(dao)倉(cang)儲(chu)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)中(zhong)，讓(rang)相(xiang)關(guan)的(de)設(she)備(bei)具(ju)備(bei)諸(zhu)如(ru)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)和(he)空(kong)間(jian)感(gan)知(zhi)等(deng)能(neng)力(li)
，以(yi)便(bian)可(ke)以(yi)綜(zong)合(he)更(geng)多(duo)的(de)數(shu)據(ju)
，建(jian)立(li)更(geng)全(quan)麵(mian)的(de)洞(dong)察(cha)。

物聯網

gaoxiaowuliuchuansongdebeihou，shijishangshigengweigaoxiaodeshujuliudechuanshu。wulianwangweicangchuzidonghuatigongleyigeshujutongxindejichugujia，tebieshiwuxianlianjiejishudeyingyong
，jiangdaliangdecangchushebeilianweiyiti
，quebaoshujuzaiqizhongkuaisuerzhunquedichuandi。

倉儲管理係統（WMS）

這是整個倉儲自動化係統的“大腦”，彙聚來自各方麵的數據
，並通過處理最終形成決策指令，驅動整個倉儲係統的高效運轉。值得注意的是

，AI技術的應用，正在賦能WMS新一輪的迭代升級
，建立在海量數據基礎上的洞察
，為優化流程、避免故障

、提升效率帶來更大的價值。

倉儲機器人

自主運作的機器人作為倉儲係統中實現貨物搬運的末端執行器
，是倉儲自動化的一個重要標誌，其中具有代表性的包括AGV（自動導航車輛）、AMR（自主移動機器人）和ASRS（自動存儲和檢索係統）。它們可以根據預先設置好的線路（如AGV）或者是自主感知周圍環境（如AMR）自動化運行，實際上自身就已經是一個集環境感知、決策規劃和控製執行於一體的綜合智能設備，且產品的功能和形態也日趨多樣化。

智能基礎設施

為了支撐整個倉儲係統的智能化發展，相關的基礎設施也需要智能化升級
，比如為AGV和AMR配套的智能充電站
、安全監控設備等，這也是將倉儲自動化係統無縫融入到倉儲物流體係中的關鍵。

當dang然ran，想xiang要yao構gou建jian起qi一yi個ge理li想xiang的de倉cang儲chu自zi動dong化hua係xi統tong

，要yao從cong大da量liang具ju體ti而er微wei的de技ji術shu細xi節jie入ru手shou，元yuan器qi件jian的de選xuan型xing就jiu是shi不bu容rong忽hu視shi的de一yi個ge環huan節jie。如ru何he正zheng確que選xuan擇ze元yuan器qi件jian，以yi滿man足zu新xin一yi代dai倉cang儲chu自zi動dong化hua係xi統tong設she計ji的de要yao求qiu？其qi中zhong需xu要yao考kao量liang的de要yao素su有you很hen多duo

，不bu過guo有you三san個ge方fang麵mian的de需xu求qiu特te別bie值zhi得de關guan注zhu
，那na就jiu是shi：可靠性、連接性和安全性。

確保EMI設計的可靠性

智(zhi)能(neng)倉(cang)儲(chu)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)連(lian)續(xu)不(bu)間(jian)斷(duan)工(gong)作(zuo)的(de)特(te)性(xing)，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)長(chang)壽(shou)命(ming)具(ju)有(you)天(tian)生(sheng)的(de)依(yi)賴(lai)。可(ke)以(yi)想(xiang)見(jian)
，在(zai)一(yi)個(ge)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)的(de)倉(cang)庫(ku)物(wu)流(liu)係(xi)統(tong)中(zhong)，任(ren)何(he)停(ting)工(gong)故(gu)障(zhang)都(dou)是(shi)不(bu)能(neng)接(jie)受(shou)的(de)。

確保係統的可靠性是一個綜合性的工作
，其中任何一個環節都不容疏漏。比如，在空間密閉而緊湊的倉庫中，隨著電子設備越來越多，EMI（電磁幹擾）設計方麵的挑戰會特別突出。這是因為每個電氣或電子裝置均可能是潛在的EMI源，其必須滿足嚴苛的EMI可靠性標準要求。

TE Connectivity （TE）的Corcom濾波器就為抑製電源線路上的EMI問題提供了一個理想的解決方案。其中
，Corcom AHV三相高性能EMI濾波器采用雙級或單級三角形配置，可過濾額定電壓高達760VAC和額定電流高達1,000A應用的電磁幹擾，以支持大功率的應用，且漏電流很低
，是倉儲自動化充電設施等應用的理想選擇。而且

，該EMI濾波器采用緊湊的書架或底盤設計，占地麵積小，可節省空間和成本，這也為倉儲係統整體的布局規劃設計提供了極大的便利性。

AHV三相EMI濾波器通過了UL 60939-3標準UL認證並符合CSA22.2 No 8標準，這無疑為其在複雜EMI環境中的應用，提供了一個有力的背書。

圖2：Corcom AHV三相高性能EMI濾波器

（圖源：TE）

支持穩固而靈活的連接性

隨sui著zhe進jin入ru倉cang庫ku的de智zhi能neng設she備bei越yue來lai越yue多duo
，且qie其qi電dian子zi係xi統tong日ri趨qu複fu雜za
，必bi須xu要yao認ren真zhen考kao慮lv在zai設she備bei之zhi間jian建jian立li穩wen固gu而er靈ling活huo的de連lian接jie。而er如ru果guo有you一yi種zhong現xian成cheng商shang用yong的de互hu連lian係xi統tong，能neng夠gou提ti供gong可ke靠kao的de電dian氣qi連lian接jie
，使shi用yong便bian利li，且qie其qi通tong用yong性xing還hai能neng帶dai來lai成cheng本ben上shang的de優you勢shi，肯ken定ding會hui受shou到dao開kai發fa者zhe的de青qing睞lai。

TE的AMPMODU MTE連lian接jie器qi就jiu是shi為wei滿man足zu這zhe樣yang的de設she計ji需xu求qiu而er開kai發fa的de。該gai連lian接jie器qi邊bian框kuang能neng夠gou用yong引yin導dao肋lei將jiang較jiao小xiao的de母mu端duan和he引yin腳jiao組zu件jian編bian成cheng一yi組zu，形xing成cheng較jiao大da的de單dan排pai或huo雙shuang排pai鎖suo定ding連lian接jie器qi，應ying用yong十shi分fen靈ling活huo
；其采用的鎖定和極化設計，有助於實現配接的穩固性和可靠性
；該連接器還提供不同的端接、鍍層等選項，以滿足廣泛的硬件互連需求。

與AMPMODU MTElianjieqipeitaoshiyongdedianlanzujian
，zaitishengzhenggehulianxitongwenguxinghelinghuoxingfangmianyefahuizhezhongyaodezuoyong。qizhengxiangshuansuokefangzhizaijuliechongjihezhendonghuanjingzhongtuoluo，huadongbaochiweibuxuanxiangyouzhuyuzaihanjieqianjianglianjieqilaogudigudingzaidianlubanshang
，jihuashejiquebaolezhengquechapei。gaixiliedianlanzujianchangduwei3"和11.8"，具有母頭對母頭和公頭對公頭組裝選項，還可提供各種端接（包括壓接和IDC）、電鍍和安裝選項
，可滿足32AWG至20AWG範圍內的線對板和線對線需求。同時，IDC和壓接式觸點可互換，這也使得現場維修變得更為方便。

總之，有了這樣的現成商用互連產品，就可以一站滿足倉儲自動化中的諸多設計需求！

圖3：AMPMODU MTE現成電纜組件

（圖源：TE）

無死角守護更高的安全性

zuoweigongyezidonghuadeyigefenzhi
，cangchuzidonghuazhongdeanquanxingshiyidaobukeyuyuedehongxian。zhezhonganquanxingshangdexuqiubaokuocangchuzidonghuaxitongbenshendeanquanxing，jiyaobimianshebeiyunxingguochengzhonggeleianquanshigudefasheng；也包括作業人員的安全，特別是在人機共處、協同工作的場景中，這種安全訴求顯得更為迫切。

通(tong)常(chang)來(lai)講(jiang)，整(zheng)個(ge)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)安(an)全(quan)，需(xu)要(yao)從(cong)幾(ji)個(ge)不(bu)同(tong)的(de)層(ceng)麵(mian)一(yi)起(qi)著(zhe)手(shou)，才(cai)能(neng)確(que)保(bao)安(an)全(quan)無(wu)死(si)角(jiao)。首(shou)先(xian)，在(zai)元(yuan)器(qi)件(jian)級(ji)方(fang)案(an)上(shang)，就(jiu)要(yao)選(xuan)用(yong)符(fu)合(he)安(an)全(quan)標(biao)準(zhun)的(de)物(wu)料(liao)
；其次
，在係統級設計上，要充分考慮安全冗餘，確保在局部出現失效或故障的情況下
，整個係統仍能安全運作；再有，要部署相關的安全監測設施，保證及時發現安全問題並進行處理，在這方麵引入基於AI和大數據分析的預測性維護，做到防患於未然，是當下一個重要的技術路徑；最後，一旦出現了安全問題，要有快速而可靠的終止機製，通過人工的幹預，守住這道最後的安全防線。

在守衛這最後一道安全防線中，“一按即停”的按鈕急停開關就是一個看似簡單卻不可或缺的存在。大家對於這種“紅色的蘑菇頭” 按鈕一定不陌生，但由於其在安全防護中的關鍵作用，在設計和製造時也不可隨便。

以TE Connectivity的Alcoswitch PBES16按鈕急停開關為例，該產品符合IEC 60947-5-1和IEC 60947 5-5標準
；具有IP65防護等級
，可以承受惡劣環境；20N的(de)作(zuo)用(yong)力(li)，適(shi)用(yong)於(yu)加(jia)固(gu)應(ying)用(yong)並(bing)可(ke)避(bi)免(mian)意(yi)外(wai)觸(chu)發(fa)。為(wei)了(le)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)的(de)要(yao)求(qiu)
，該(gai)按(an)鈕(niu)急(ji)停(ting)開(kai)關(guan)還(hai)提(ti)供(gong)焊(han)接(jie)或(huo)快(kuai)速(su)連(lian)接(jie)斷(duan)開(kai)等(deng)不(bu)同(tong)端(duan)子(zi)類(lei)型(xing)的(de)產(chan)品(pin)
，以(yi)及(ji)照(zhao)明(ming)或(huo)非(fei)照(zhao)明(ming)兩(liang)種(zhong)型(xing)號(hao)
，並(bing)提(ti)供(gong)兩(liang)種(zhong)不(bu)同(tong)的(de)致(zhi)動(dong)器(qi)按(an)鈕(niu)樣(yang)式(shi)選(xuan)項(xiang)
，可(ke)以(yi)說(shuo)是(shi)倉(cang)儲(chu)自(zi)動(dong)化(hua)安(an)全(quan)防(fang)護(hu)方(fang)麵(mian)的(de)可(ke)靠(kao)“衛士”。

圖4：Alcoswitch PBES16按鈕急停開關

（圖源：TE）

本文小結

有分析顯示
，很多企業（特別是中小型企業）的物流成本會占到經營總成本的30%左右，因此將倉儲自動化作為降本增效的切入點，就成為了現代製造業和商業公司的必然選擇。

不過
，盡管倉儲自動化、zhinenghuadeyuanjingshifenhongda
，danshishixianqilaibixucongmeiyikexiaoxiaodeyuanqijianrushou
，xuanzenaxienenggoushunyingcangchuzidonghuafazhandaqushidewuliao

，yituomeiyikeliaodexingnengyoudianzuizhonggoujianqizhenggexitongdedayoushi。

本文所介紹的來自TE的三款元件，就是能夠幫助你構築這一競爭優勢的基石，來詳細了解一下吧！

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