【導讀】目前市場上最常用的CAN通訊接口器件大多都是采用5V供電
，而大部分的MCU供電電壓卻從5V降低到了3.3V供電，這樣就會造成5V CAN通訊接口器件和3.3V MCU進行通訊時的接口電平不一致問題，本文針對這種應用提出幾種5V供電CAN器件和3.3V供電MCU之間的連接方式
，並給出了川土微電子產品的具體應用案例。

CAN器件概述和MCU之間的連接

CAN器件和MCU之間是通過RXD和TXD進行連接的
，MCU發送的數據到CAN器件TXD後，由CAN收發器轉換成CAN的隱性和顯性電平發送到CAN總線，在接收數據時，CAN總線上的隱性和顯性電平通過CAN收發器轉換成邏輯電平由RXD輸出到MCU。

以川土微電子的CA-IF1051S/HS為例，對於5V供電的CAN收發器
，TXD輸入的電平範圍通常是VIH>2V, VIL<0.8V，3.3V MCU輸出的電平可以滿足這個要求，所以，3.3V供電的MCU TXD輸出可以直接連接到5V供電的CAN TXD。但是5V供電 CAN收發器的RXD輸出通常是VOH>4V，VOL<0.4V，對於輸出的高電平4V已經超過了MCU的供電電壓，所以通常需要對CAN收發器輸出的RXD進行處理後再和MCU進行連接。

1、直接連接，由MCU的輸入引腳特性決定

對於有些3.3V供電電源的MCU
，其IO引腳可以承受5V的電壓，在這種情況下，可以直接將5V CAN收發器的RXD輸出直接連接到MCU的RXD引腳。

上圖為一款常用MCU的引腳定義圖，可以看出，該MCU 的CAN RXD和CAN TXD在3.3V供電時

，IO引腳是可以承受5V的電壓。在MCU采用3.3V供電的情況下，可以支持和5V供電的CAN收發器進行連接。

2
、通過電阻進行分壓連接

如果MCU的引腳無法承受超過其自身供電電源的電壓，可以通過兩個分壓電阻來衰減CAN收發器輸出的電壓以滿足處理器的輸入電平要求。

對於電阻R1和R2的選擇，要求分壓後連接到MCU的高電平電壓不超過處理器供電電壓3.3V且高於處理器VIH的接收門限。通常R1可以選擇2kΩ—20kΩ，R2選擇3.3kΩ—33kΩ。這種設計的優點是兩邊的器件都不會承受過壓的情況
，並且設計比較簡單，缺點是功耗增加，因為在總線空閑狀態時
，RXD的輸出是高電平，由於分壓電阻連接到GND，所以在總線空閑狀態下一直有電流流過R1和R2，造成功耗增加。

3、通過限流電阻連接

對於MCU的IO引腳，內部通常都帶有保護二極管，當超過電源電壓後內部二極管導通，IO引腳一般能夠承受數個毫安的吸收電流。通過外部的限流電阻來保護引腳不被損壞並且把輸入電壓限製到不超過處理器的供電電壓。

對於R1電阻的選擇要求較低，可以通過選擇電阻把流入MCU的電流限製到很低來降低功耗。該設計的優點是設計更簡單，同時也可以兼容3.3V CAN收發器。外部電阻可以限製到更低的電流來降低總線空閑時的功耗。缺點就是MCU引腳內部的保護電路工作
，吸收一定的電流。

4、通過MOSFET實現電平轉換

由於處理器和CANshoufaqidegongdiandianyuanbutong
，caiyongdianpingzhuanhuanqishixianbutongdianyadedianpingzhuanhuanlaimanzushuangfangdeyaoqiu。keyicaiyongjichengdedianpingzhuanhuanqi。danshigaiyingyongzhongzhiyouyiluxinhaoxuyaodianpingzhuanhuan，yekeyitongguowaibudeyigeMOSFET來實現電平轉換。

該設計中可以選擇2N7002 N-MOSFET，當CAN收發器的RXD輸出為高電平時，MOSFET不導通，MCU的RXD輸入由上拉電阻保持輸入高電平，當CAN收發器的RXD輸出為低時，MOSFET體二極管導通
，把MCU的輸入端拉低同時MOSFET導通
，使MCU的RXD輸入端為低電平。這種設計方式可以實現最低的功耗並且MCU不會承受過壓狀態。相比較之前的方案，MOSFET的成本會比電阻稍高。

川土微電子推出的CA-IF1051S CAN收發器采用5V供電，該器件支持經典CAN 1Mbps和最高5Mbps CAN-FD通訊
，具有±58V故障保護電壓和±30V共模輸入電壓。內部的顯性超時保護功能可以支持最低4kbps的通訊速率，可以確保CAN通訊的可靠。采用上述方式可以實現和3.3V MCU之間的通訊連接。CA-IF1051VS器件帶有IO供電電源，可以直接支持3.3V的接口供電而不需增加額外器件來實現電平轉換。

本文分析了處理器和CAN收發器輸入輸出的邏輯電平要求，給出了4種方法來實現3.3V MCU和5V CAN收發器之間的通訊連接

，並分析了各個實現方案的優缺點。對於方案3的設計，可以同時兼容3.3V CAN器件的連接。川土微電子的多款CAN收發器產品可以滿足客戶不同的設計要求，實現可靠的CAN通訊。

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