為什麼CAN-bus網絡的終端電阻如此重要?
發布時間:2021-11-09 來源:ZLG 責任編輯:wenwei
【導讀】CAN總線最遠兩端一般會各加一個120歐ou姆mu的de終zhong端duan電dian阻zu,當dang少shao一yi個ge或huo者zhe不bu加jia的de時shi候hou,會hui發fa生sheng信xin號hao反fan射she,引yin起qi電dian平ping變bian化hua,導dao致zhi數shu據ju傳chuan輸shu出chu現xian錯cuo誤wu,所suo以yi為wei了le使shi終zhong點dian阻zu抗kang保bao持chi連lian續xu,終zhong端duan電dian阻zu一yi個ge都dou不bu能neng少shao。
dianxinhaozaidianlanzhongdechuanboyuguangxiangsi,guangcongkongqisherushuizhonghuifashengguangdefanshehezheshe,dianxinhaozaizukangbulianxuhuozhefashengtubianshi,huifashengdianxinhaodefanshe。fansheguochengbijiaofuza,shenzhikenengfashengduocifanshe,fanshedexinhaokenenghuihunxiaozaizhengchangxinhaoshang,yinqidianpingbianhua,daozhishujuchuanshuchuxiancuowu。
下麵這個圖是前幾天一個客戶發來的測試圖,客戶反應他們的CAN網絡最近出現信號傳輸不穩定的狀況,沒找出問題所在,我們一起看一下。
圖1 阻抗不匹配
通過波形圖來看,CANchafenxinhaozhendangfeichangmingxian,zhenduanshitamenxitongdezhongduandianzudiushile,kehuzuihoupaizhafaxianyouyiduandezhongduandianzuxujie,daozhizukangbupipei,suoyidajiaxianchanganzhuangdeshihouwubijizhuzhongduandianzuyigedoubunengshao。
終端電阻的作用:
1. 加快放電,使總線快速進入隱性狀態,提高抗幹擾能力;
2. 消除阻抗不連續和不匹配,提高信號質量。
終端電阻與總線不匹配的災難現場
了解了終端電阻的作用,那對CAN總線有什麼實際影響呢?
終端電阻過小造成信號幅值偏小,信號在采樣時無法辨別高低電平,導致整個網絡數據混亂,有時可以通訊,但極不穩定,如圖2。
圖2
終zhong端duan電dian阻zu過guo大da造zao成cheng信xin號hao幅fu值zhi偏pian大da,驅qu動dong力li過guo大da,信xin號hao出chu現xian過guo衝chong現xian象xiang,信xin號hao下xia降jiang沿yan過guo緩huan,下xia降jiang沿yan時shi間jian過guo長chang,嚴yan重zhong的de情qing況kuang直zhi接jie導dao致zhi總zong線xian錯cuo誤wu,如ru圖tu3。
圖3
在現場遇到以上情況,通過CANScope加上StressZ擴展板並聯在被測總線上,首先進行模擬電阻測試,找到與總線阻抗匹配的阻值,然後加在總線末端,信號正常,如圖4。
圖4
所以最後再次提醒大家CANzongxianmoduanbaozhengzhongduandianzuyigedoubunengshaodetongshizaijianceyixiaxitongdeboxing,shibushiyecunzaizukangbupipeideqingkuanglene,genjushijiqingkuanghelitiaozhengzhongduanzuzhi。
那麼如何高效的調整終端阻值呢?
致遠電子的CANScope分析儀搭配StressZ 板,可以在物理層上進行終端電阻匹配、CAN總線短路、斷路以及模擬總線長度等多種測試。
圖6 ZPS-CANFD
圖7 CANScope
圖8 CANStress配置界麵
RHL 阻值設置完成後,單擊開啟紅色鍵或者進入菜單點擊“模擬幹擾”下麵的開啟。之後返回 CAN 示波器,可通過查看 CAN 總線電平信號狀態,判斷終端阻值是否匹配。
圖9 CAN波形界麵
來源:ZLG致遠電子
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