【導讀】MicroPython在很多嵌入式平台上都有著應用，包括 STM32F40x
，ESP32，ESP8266，PicoPy以及其它眾多的MCU。基於MicroPython語言開發嵌入式係統
，可以遵循相同語法和接口

，不用操心具體MCU型號和功能，可以大大提高係統開發效率。

自(zi)從(cong)第(di)十(shi)六(liu)屆(jie)全(quan)國(guo)大(da)學(xue)生(sheng)智(zhi)能(neng)車(che)競(jing)賽(sai)中(zhong)引(yin)入(ru)了(le)眾(zhong)多(duo)單(dan)片(pian)機(ji)平(ping)台(tai)，這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)同(tong)學(xue)們(men)製(zhi)作(zuo)車(che)模(mo)作(zuo)品(pin)中(zhong)也(ye)遇(yu)到(dao)了(le)極(ji)大(da)的(de)挑(tiao)戰(zhan)。每(mei)一(yi)個(ge)單(dan)片(pian)機(ji)都(dou)有(you)著(zhe)各(ge)自(zi)的(de)開(kai)發(fa)環(huan)境(jing)與(yu)硬(ying)件(jian)構(gou)成(cheng)，光(guang)是(shi)熟(shu)悉(xi)單(dan)片(pian)機(ji)硬(ying)件(jian)與(yu)開(kai)發(fa)工(gong)具(ju)就(jiu)消(xiao)耗(hao)了(le)同(tong)學(xue)們(men)大(da)量(liang)的(de)時(shi)間(jian)。那(na)麼(me)可(ke)否(fou)基(ji)於(yu)MicroPython來開發智能車控製器中的單片機嗎？

近日
，與智能車競賽讚助商之一靈動公司的工程師討論了利用MicroPython開發靈動單片機的技術問題。他們現在已經成功將MicroPython進行了完整的移植，並進一步豐富麵向智能車競賽中可以使用的模塊。

在MicroPython開發環境中，Thonny是一款適應性非常好的開發環境，利用MicroPython的REPL功能
，通過串口可以非常方便完成軟件的交互式開發。借助於WiFi串口模塊可以非常方便的通過無線網絡遠程進行單片機MicroPython應用程序的開發。為此，我使用了手頭的一款早期購買的有人WiFi-串口模塊製作了一個WiFi-串口轉接模塊，可以直接在下載有MicroPython軟件的ESP32開發模塊上

，用於測試Thonny軟件遠程調試MicroPython的功能。

下麵是轉接模塊的原理圖和快速製版後的試驗電路板。

由於Thonny軟件是利用串口來訪問MicroPython開發板REPL，因此還需要借助於USR-VCOM軟件，將WiFi模塊對應的UDP端口映射到計算機中的一個虛擬串口。這樣就可以通過Thonny軟件來訪問改虛擬串口
，從而遠程開發MicroPython開發板了。

下麵是將製作的WiFi串口模塊直接鏈接在ESP32模塊上。通過手機設置WiFi模塊
，使其上電後可以自動連入局部的無線網關。利用USR-VCOM可以自動搜到改WiFi模塊並將其自動映射成一個虛擬串口。通過試驗可以看到Thonny軟件可以正常完成對ESP32進行MicroPython軟件開發調試了。

上麵開發詳細的過程，可以參見博文 基於USR-WiFi模塊的MicroPython Thonny調試器[1] 中對相關硬件和軟件的描述。

如果在明年第十七屆智能車競賽中的單片機平台中引入MicroPython開發環境，借助於WiFi進行遠程在線程序開發，參賽同學們可以方便的完成車模作品的開發調試。

自己手邊的這款用於測試的WiFi-串口模塊已經是多年前購買的，上網一查才發現它已經早已停產。那麼是否現在有其它國產模塊可以替代它嗎
？

xunzhaodianziyuanqijiandehuoyuan，zhazhaokeyitidaideqijianshidianzigongchengshijingchangxuyaozuodegongzuo。weilefangbianwanchengqijianzhazhaohegoumai，zuijinjingchangshiyongdepingtaishiyunhanxinchengwangzhan。

來源： TsinghuaJoking

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