我(wo)們(men)在(zai)現(xian)實(shi)生(sheng)活(huo)中(zhong)，會(hui)遇(yu)到(dao)過(guo)一(yi)些(xie)獨(du)立(li)生(sheng)活(huo)的(de)盲(mang)人(ren)，他(ta)們(men)在(zai)出(chu)行(xing)方(fang)麵(mian)麵(mian)臨(lin)著(zhe)很(hen)大(da)的(de)問(wen)題(ti)
，比(bi)如(ru)說(shuo)他(ta)們(men)在(zai)按(an)盲(mang)道(dao)走(zou)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，總(zong)會(hui)遇(yu)到(dao)各(ge)種(zhong)障(zhang)礙(ai)。因(yin)此(ci)，我(wo)們(men)就(jiu)想(xiang)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)做(zuo)出(chu)一(yi)款(kuan)基(ji)於(yu)AVR MCU的導盲車來幫助他們解決這個問題
，更好的獨立生活。同時，在做這款車的過程中，我們也能學到關於AVR MCU的一些知識。AVR MCU是一個應用性比較廣泛的產品
，我們想如果能了解比較多的關於AVR MCU 的知識，應該會對我們以後的工作帶來很大的益處。綜上所述
，我們想做一個基於AVR MCU的導盲車。

 

 

通過CMOS攝像頭采集路況信息，經CPU處理判斷前方是否有障礙物。若無，則車繼續引導人前行；若有障礙物
，則車發聲報警。通過超聲波傳感器檢測
，如果可以越過則繼續前進
，如果無法越過
，就停止。如果需要轉彎，則減速轉彎。同時導盲車上還有GPS導航係統，可以確切知道盲人所處位置。

 

 

 係統架構圖

 

      

精確度：在車尋線的過程中

，不能偏離盲道
，應準確的按盲道走。

 

穩定性：在導盲的過程中，不能輕易的發生死機。

 

安全性：在遇到危險的時候，能及時報警。

 

低功耗：AVR單片機在低功耗的方麵是做的非常優秀的。選擇AVR MCU可以實現低功耗的性能要求。

 

 

 

係統硬件結構框圖

 

說明：上電之後，CPU開始工作。首先，CPU開始控製攝像頭和傳感器同時工作，同時采集信息
，把采集回來的信息進行分析
，在CPU內部進行A/D或D/A轉換，然後將轉換後的信息傳遞給舵機，使舵機在CPU的控製下進行工作。

 

2.硬件平台選用及資源配置
 

運用EVK1100開發板進行前期開發

 

 

程序運行流程圖

 

說明：A1無彎道，A2有彎道

B1無障礙物，B2有障礙物

C1拐彎，C2有障礙物

 

 

本ben設she計ji最zui終zhong產chan品pin能neng夠gou安an全quan地di指zhi引yin盲mang人ren在zai盲mang道dao行xing走zou。它ta能neng夠gou安an全quan精jing確que地di尋xun找zhao盲mang道dao並bing按an照zhao盲mang道dao行xing走zou以yi指zhi引yin盲mang人ren行xing走zou。當dang遇yu到dao障zhang礙ai物wu的de時shi候hou，能neng夠gou發fa出chu警jing報bao提ti醒xing盲mang人ren前qian方fang有you障zhang礙ai物wu，及ji時shi躲duo避bi。當dang盲mang人ren向xiang其qi發fa出chu定ding位wei指zhi令ling時shi，能neng夠gou運yun用yongGPS模塊，快速告知盲人具體位置。