在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經曆六個不同的自動化等級，即從0級（無自動化）到5級（完全自動化），如圖1所示。自動化等級每提升一級，都需要對高級駕駛輔助係統 (ADAS) 技術進行大幅改進，並實現對所有安全關鍵型功能的適當管理。

 

圖 1：自動駕駛等級

 

自動駕駛汽車使用多項傳感器技術，包括攝像頭、雷達和激光雷達。根據不同的環境條件和距離，這些傳感器各有優缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自GPS和車聯網係統的數據，用於創建精確的三維環境測繪圖並發送適當的動作信號。圖2是此類自主係統的方框圖。

 

圖 2：自動駕駛係統

 

隨著車輛自動化水平越來越高
，硬件和軟件子係統變得越來越複雜，為了避免駕駛員、乘cheng客ke和he行xing人ren麵mian臨lin危wei險xian情qing況kuang，這zhe些xie子zi係xi統tong的de功gong能neng安an全quan變bian得de至zhi關guan重zhong要yao。這zhe些xie子zi係xi統tong需xu要yao滿man足zu超chao高gao級ji別bie的de功gong能neng安an全quan標biao準zhun，因yin為wei任ren何he故gu障zhang都dou可ke能neng是shi致zhi命ming的de。根gen據ju由youISO 26262劃分的自動化等級，道路車輛的功能安全需符合最高ASIL-D級的汽車安全完整性等級 (ASIL)。

 

為了達到高水平的ASIL功gong能neng安an全quan要yao求qiu
，這zhe些xie子zi係xi統tong需xu要yao通tong過guo使shi用yong適shi當dang的de診zhen斷duan監jian控kong機ji製zhi和he並bing行xing冗rong餘yu電dian路lu來lai顯xian著zhu降jiang低di故gu障zhang率lv並bing提ti高gao故gu障zhang檢jian測ce的de覆fu蓋gai率lv。它ta們men需xu要yao測ce量liang和he識shi別bie與yu不bu同tong電dian源yuan軌gui相xiang關guan的de潛qian在zai故gu障zhang，檢jian測ce不bu同tong電dian源yuan的de電dian壓ya或huo電dian流liu消xiao耗hao是shi否fou有you任ren何he異yi常chang以yi及ji係xi統tong溫wen度du是shi否fou有you任ren何he波bo動dong。診zhen斷duan出chu這zhe些xie故gu障zhang後hou
，需xu及ji時shi采cai取qu適shi當dang的de措cuo施shi。圖tu3顯示了實現此功能的概念方框圖。

 

圖 3：電源軌和溫度診斷監控係統

 

有一種使用獨立模數轉換器 (ADC) 進(jin)行(xing)診(zhen)斷(duan)監(jian)控(kong)的(de)更(geng)簡(jian)便(bian)方(fang)法(fa)越(yue)來(lai)越(yue)普(pu)及(ji)。功(gong)能(neng)安(an)全(quan)目(mu)標(biao)可(ke)能(neng)因(yin)安(an)全(quan)關(guan)鍵(jian)性(xing)和(he)實(shi)施(shi)情(qing)況(kuang)而(er)異(yi)。此(ci)外(wai)，每(mei)個(ge)工(gong)程(cheng)或(huo)平(ping)台(tai)的(de)通(tong)道(dao)數(shu)量(liang)可(ke)能(neng)會(hui)有(you)所(suo)不(bu)同(tong)
，因(yin)為(wei)測(ce)量(liang)數(shu)量(liang)可(ke)能(neng)因(yin)工(gong)程(cheng)和(he)平(ping)台(tai)而(er)異(yi)。

 

為促進實現這種診斷監控功能，德州儀器 (TI) 開發了ADS7038-Q1和ADS7142-Q1。ADS7038-Q1是一款超小型（3mmx 3mm）、8通道、12位、符合汽車電子委員會 (AEC)-Q100 1級標準的ADC，具有集成的通用輸入輸出引腳(GPIO)
、可編程故障檢測比較器、模擬看門狗和針對數據讀取/寫入操作和上電配置的8位循環冗餘校驗碼。ADS7142-Q1是一款超小型（2mmx3mm）
、雙通道、12位、符合AEC-Q100 1級標準的ADC，具有可編程故障檢測比較器。圖4顯示了ADS7038-Q1的方框圖
，圖5顯示了ADS7142-Q1的方框圖。

 

圖 4：ADS7038-Q1簡化方框圖

 

圖 5：ADS7142-Q1簡化方框圖

 

隨著車輛的自動化水平不斷提高，一級供應商和原始設備製造商越來越需要上述提供診斷監控的ADC，用於實現其功能安全目標。

 

關於德州儀器(TI)

 

德州儀器（TI）（納斯達克股票代碼：TXN）是一家全球化的半導體公司
，致力於設計
、製造
、測試和銷售模擬和嵌入式處理芯片，用於工業、汽車
、個人電子產品、tongxinshebeiheqiyexitongdengshichang。womenzhiliyutongguobandaotijishurangdianzichanpingengjingjishiyong
，chuangzaoyigegengmeihaodeshijie。rujin，meiyidaichuangxindoujianlizaishangyidaichuangxindejichuzhishang，shiwomendejishubiandegengxiaoqiao、更快速
、更可靠、更實惠，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用
，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲了解更多信息，請訪問公司網站www.ti.com.cn。

 

 

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