AD7879控製器支持在阻性觸摸屏上實現手勢識別
發布時間:2020-03-12 來源:Javier Calpe, Italo Medina, Alberto Carbajo, 和 Maria Jose Martinez 責任編輯:wenwei
【導讀】對於各種消費、醫療、汽qi車che和he工gong業ye設she備bei,增zeng強qiang的de低di成cheng本ben觸chu控kong式shi用yong戶hu界jie麵mian是shi一yi個ge極ji具ju價jia值zhi的de特te性xing。在zai許xu多duo消xiao費fei電dian子zi應ying用yong中zhong,設she計ji師shi偏pian向xiang使shi用yong容rong性xing觸chu摸mo屏ping,而er不bu願yuan使shi用yong阻zu性xing觸chu摸mo技ji術shu,原yuan因yin是shi前qian者zhe可ke以yi跟gen蹤zong手shou指zhi,似si乎hu能neng夠gou提ti供gong更geng友you好hao的de用yong戶hu交jiao互hu體ti驗yan。目mu前qian,低di成cheng本ben阻zu性xing技ji術shu的de應ying用yong市shi場chang包bao括kuo:隻需要單點觸控、至關重要的極其精確的空間分辨率、利用觸控筆來實現特定功能(如亞洲語言符號識別等),或者用戶必須戴手套的場合。
雖然阻性技術傳統上是用來檢測屏幕上單點觸摸的位置,但本文提出了一個創新的兩點觸摸概念,它利用阻性觸摸屏控製器AD7879在廉價的阻性觸摸屏上檢測最常見的雙指手勢(縮放、捏合和旋轉)。
阻性觸摸屏的經典方法
典型的阻性觸摸屏包括兩個平行的氧化銦錫 (ITO)導電層,中間的間隙將兩層分開(圖1)。上層(Y)的邊緣電極相對於下層(X)的邊緣電極旋轉90°。當對屏幕的一個小區域施加壓力,使這兩層發生電氣接觸時,就發生了"觸摸"現(xian)象(xiang)。如(ru)果(guo)在(zai)上(shang)層(ceng)的(de)兩(liang)個(ge)電(dian)極(ji)之(zhi)間(jian)施(shi)加(jia)一(yi)個(ge)直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya),而(er)下(xia)層(ceng)懸(xuan)空(kong),則(ze)觸(chu)摸(mo)將(jiang)使(shi)下(xia)層(ceng)獲(huo)得(de)與(yu)觸(chu)摸(mo)點(dian)相(xiang)同(tong)的(de)電(dian)壓(ya)。判(pan)斷(duan)上(shang)層(ceng)方(fang)向(xiang)觸(chu)摸(mo)坐(zuo)標(biao)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)測(ce)量(liang)下(xia)層(ceng)的(de)電(dian)壓(ya),以(yi)便(bian)確(que)定(ding)觸(chu)摸(mo)點(dian)處(chu)的(de)電(dian)阻(zu)占(zhan)總(zong)電(dian)阻(zu)的(de)比(bi)值(zhi)。然(ran)後(hou)交(jiao)換(huan)兩(liang)層(ceng)的(de)電(dian)氣(qi)連(lian)接(jie),獲(huo)得(de)觸(chu)摸(mo)點(dian)在(zai)另(ling)一(yi)個(ge)軸(zhou)上(shang)的(de)坐(zuo)標(biao)。
連接直流電壓的層稱為''有源''ceng,dianliuyuqizukangchengfanbi。celiangdianyadecengchengweiwuyuanceng,wuxiangguandianliuliujinggaiceng。fashengdandianchumoshi,zaiyouyuancengzhongxingchengyigefenyaqi,wuyuancengdianyaceliangtongguoyigemoshuzhuanhuanqiduquyuchumodianhefudianjizhijiandejulichengbilidedianya1.
由於成本低廉,傳統的4線阻性觸摸屏深受單點觸控應用的歡迎。實現阻性多點觸控 的de技ji術shu有you多duo種zhong,其qi中zhong總zong是shi會hui用yong到dao一yi個ge矩ju陣zhen布bu局ju屏ping幕mu,但dan屏ping幕mu製zhi造zao成cheng本ben高gao得de嚇xia人ren。此ci外wai,控kong製zhi器qi需xu要yao許xu多duo輸shu入ru和he輸shu出chu來lai測ce量liang和he驅qu動dong各ge個ge屏ping幕mu帶dai,導dao致zhi控kong製zhi器qi成cheng本ben和he測ce量liang時shi間jian增zeng加jia。

圖1. (a) 阻性觸摸屏的結構
(b)用戶觸摸屏幕時的電氣接觸
超越單點觸控
雖sui然ran如ru此ci,但dan通tong過guo理li解jie並bing模mo擬ni該gai過guo程cheng背bei後hou的de物wu理li原yuan理li,我wo們men可ke以yi從cong阻zu性xing觸chu摸mo屏ping提ti取qu更geng多duo信xin息xi。當dang發fa生sheng兩liang點dian觸chu摸mo時shi,無wu源yuan屏ping幕mu中zhong的de一yi段duan電dian阻zu加jia上shang觸chu點dian的de電dian阻zu與yu有you源yuan屏ping幕mu的de導dao電dian段duan並bing聯lian,因yin此ci電dian源yuan的de負fu載zai阻zu抗kang減jian小xiao,電dian流liu增zeng大da。阻zu性xing控kong製zhi器qi的de經jing典dian方fang法fa是shi假jia設she有you源yuan層ceng中zhong的de電dian流liu恒heng定ding不bu變bian,無wu源yuan層ceng為wei等deng電dian位wei。兩liang點dian觸chu摸mo時shi,這zhe些xie假jia設she不bu再zai成cheng立li,為wei了le提ti取qu所suo需xu的de信xin息xi,需xu要yao進jin行xing更geng多duo測ce量liang。
阻性屏幕中的兩點觸摸檢測模型如圖2所示。Rtouch為層間的接觸電阻;在現有的大多數屏幕中,其數量級一般與兩層的電阻相同。如果有一個恒定的電流I流經有源層的兩端,則有源層上的電壓為:


圖2. 阻性屏幕兩點觸摸的基本模型
手勢識別
以捏合(pinch)作zuo為wei範fan例li可ke以yi更geng好hao地di描miao述shu手shou勢shi識shi別bie的de工gong作zuo原yuan理li。捏nie合he手shou勢shi從cong兩liang根gen分fen開kai較jiao遠yuan的de手shou指zhi觸chu摸mo開kai始shi,產chan生sheng雙shuang重zhong接jie觸chu,使shi得de屏ping幕mu的de阻zu抗kang降jiang低di,有you源yuan層ceng兩liang根gen電dian極ji之zhi間jian的de電dian壓ya差cha因yin此ci減jian小xiao。隨sui著zhe兩liang根gen手shou指zhi越yue來lai越yue接jie近jin,並bing聯lian麵mian積ji減jian小xiao,因yin而er屏ping幕mu的de阻zu抗kang提ti高gao,有you源yuan層ceng兩liang根gen電dian極ji之zhi間jian的de電dian壓ya差cha相xiang應ying地di增zeng大da。
緊密捏合後,並聯電阻趨於0,Ru + Rd 提高到總電阻,因此電壓增大到:
圖3顯示了一個沿著垂直(Y)軸捏合的例子。當手勢開始時,其中一層的兩根電極之間的電壓恒定不變,另一層則表現出階躍性降低,然後隨著手指相互靠近而提高

圖3. 垂直捏合時的電壓測量
圖4顯示傾斜捏合時的電壓測量結果。這種情況下,兩個電壓均表現出階躍性降低,然後緩慢恢複。兩個恢複速率(利用各層的電阻歸一化)的比值可以用來檢測手勢的角度

圖4. 傾斜捏合時的電壓測量
如果手勢為縮放(手指分開),其行為可以從上述討論推導出來。圖5顯示了沿各軸及沿傾斜方向縮放時測得的兩個有源層電壓趨勢。

圖5. 沿不同方向縮放時的電壓趨勢
利用AD7879檢測手勢
AD7879觸摸屏控製器設計用於與4線式阻性觸摸屏接口。除了檢測觸摸動作外,它還能測量溫度和輔助輸入端的電壓。所有四種觸摸測量加上溫度、電池、輔助電壓測量,均可以通過編程寫入其片內序列器。
AD7879結合一對低成本運算放大器,可以執行上述捏合和縮放手勢測量,如圖6所示。
下麵的步驟說明了手勢識別的過程
1. 在前半周期中,將一個直流電壓施加於上層(有源層),並測量X+引腳的電壓(對應於VY+ – VY–),以提供與Y方向上的運動(接近還是分開)相關的信息。
2. 在後半周期中,將一個直流電壓施加於下層(有源層),並測量Y+引腳的電壓(對應於VX+ – VX–),以提供與X方向上的運動(接近還是分開)相關的信息。
圖6所示的電路需要為差分放大器提供保護,防止短接到VDD。在前半周期中,下方放大器的輸出短接到VDD。在後半周期中,上方放大器的輸出短接到VDD。為避免這種現象,AD7879的GPIO可以控製兩個外部模擬開關,如圖7所示。

圖6. 基本手勢檢測應用圖

圖7. 避免放大器輸出短接到VDD的應用圖
這種情況下,AD7879設置為從機轉換模式,並且僅測量半個周期。當AD7879完成轉換時,產生一個中斷,主處理器重新設置AD7879以測量第二個半周期,並且改變AD7879 GPIO的值。第二轉換結束時,兩層的測量結果均存儲在器件中
旋轉可以通過一個方向上的同時縮放和一個傾斜捏合來模擬,因此檢測旋轉並不困難。挑戰在於區別旋轉是順時針(CW)還是逆時針(CCW),這無法通過上述過程來實現。為了檢測旋轉及其方向,需要在兩層(有源層和無源層)上進行測量,如圖8所示。圖7中的電路無法滿足之一要求,圖9提出了一種新的拓撲結構。

圖8. 順時針和逆時針旋轉時的電壓測量
圖9所示的拓撲結構實現了如下功能:
● 半周期1:電壓施加於Y層,同時測量(VY+ – VY–), VX–和 VX+每完成一個測量,AD7879就會產生一個中斷,以便處理器改變GPIO配置。
● 半周期2:電壓施加於X層,同時測量(VX+ – VX–), VY–, and VY+.
圖9中的電路可以測量所有需要的電壓來實現全部性能,包括:a)單點觸摸位置;b)縮放、捏合、旋轉手勢檢測和量化;c)區別順時針與逆時針旋轉。用兩點觸摸手勢來完成單點觸摸操作時,可以估計手勢的中心位置。

圖9. 單點觸摸位置和手勢檢測的應用圖
實用提示
輕柔手勢產生的電壓變化相當微細。通過放大這種變化,可以提高係統的魯棒性。例如,可以在屏幕的電極與AD7879的引腳之間增加一個小電阻,這將能提高有源層的壓降,但單點觸摸定位精度會有所下降。
另一種方法是僅在低端連接上增加一個電阻,當X層或Y層為有源層時,僅檢測X–或Y–電極。這樣就可以應用一定的增益,因為直流值相當低。
ADI公司有許多放大器和多路複用器可以滿足圖6、圖7和圖9所示應用的需求。測試電路使用AD8506雙通道運算放大器和ADG16xx係列模擬多路複用器;多路複用器的導通電阻很低,采用3.3 V單電源供電。
結束語
利用AD7879控製器和極少的輔助電路,可以檢測縮放、捏合和旋轉。隻需在有源層上進行測量,就能識別這些手勢。在主處理器的控製下,利用兩個GPIO測量無源層的電壓,可以區別旋轉方向。在該處理器中執行相當簡單的算法,就能識別縮放、捏合和旋轉,估計其範圍、角度和方向。
參考電路
(Information on all ADI components can be found at www.analog.com.)
1 Finn, Gareth. “New Touch-Screen Controllers Offer Robust Sensing for Portable Displays.” Analog Dialogue, Vol. 44, No. 2. February 2010.
致謝
本文獲得了西班牙瓦倫西亞中小企業協會(IMPIVA)通過項目IMIDTF/2009/15和西班牙教育與科學部通過項目Consolider/CSD2007-00018提供的部分資助。
本文作者感謝Colin Lyden、John Cleary和Susan Pratt在討論中提供的有益建議。
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