對於這些輪式機器人來說，這並不完全是高難度的工作


，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變


，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

 

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現
，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

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● 工業機器人（或機械臂）在工廠裏可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控製器控製。

 

● 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加

，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

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● 物流機器人可以用於倉庫、配送中心
、gangkoushenzhixiaoyuan。zhexiejiqirennenggouquhuo，ranhoujiangqisongdaobaozhuangzhan
，huozhejiqirenkeyibahuowucongyidonglouyundaolingyidonglou。zhexiejiqirenzaitedingdehuanjingzhongyidong，xuyaohenduo傳感器來定位和繪製地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

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● 接待機器人可以用於超市
、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。

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● 庫存機器人可以用於超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

 

圖2：接待機器人的示例

 

工業機器人通常位於“封閉”環境中，出於安全原因，如果該環境有人類進入
，會停止機器人的運行。但是限製人類/機器人協作，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

 

機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人係統（特別是機器學習應用）degaoxiaoxingneng
，zaihendachengdushangqujueyuweizhexiexitongtigongguanjianshujudechuanganqidexingneng。dangjinshuliangguangfanqieriyiwanshanhejingquedechuanganqi，jiehenenggoujiangsuoyouzhexiechuanganqishujuronghuizaiyiqidexitong，jiukeyizhichijiqirenjuyouyuelaiyuehaodezhijiaoheyishi。chuanganqishilibaokuo：相機、激光雷達
、毫米波和飛行時間(ToF)。

 

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToFchuanganqishijiqirennenggoujingquedihuizhicaozuohuanjingtu，bingquebaojiqirengaoxiaodiwanchengrenwu。hongwaixianxuanyachuanganqifangzhijiqirencongloutishangshuaixialai
，huofangzhijijuxiajiang。

 

zhengrurenleiyikaoganguanhezhinenglaiwanchengrenwuyiyang，jiqirenjishuzhongxuyaodaliangdejishulaimonirenleirenweishilisuodangrandedongxi。dezhouyiqigongsitigongdejiejuefanganmanzulexuduocileijishuxuqiu，baokuochuangan
、智能和電源。

 

 

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